• FMCW 收发器
  • 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
  • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
  • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
  • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • TX 有效全向辐射功率 (EIRP)：16dBm
  • RX 有效全向噪声图：10dB（76 至 81GHz）
  • 1MHz 时的相位噪声：
    • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
    • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
• 内置校准和自检（监控）
  • 基于 Arm® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
  • 内置固件 (ROM)
  • 针对工艺和温度进行自校准的系统
• 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
• 片上存储器：2MB RAM
• 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Arm Cortex-R4F 微控制器
  • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
• 主机接口
  • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
• 为用户应用提供的其他接口
  • 多达 6 个通用 ADC 通道
  • 多达 2 个 SPI 端口
  • 多达 2 个 UART
  • I²C
  • GPIO
  • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
• 器件安全（在部分器件型号上）
  • 支持经过身份验证和加密的安全引导
  • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
  • 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
• 符合功能安全标准
  • 专为功能安全应用开发
  • 可提供使功能安全系统设计满足 ISO26262 ASIL-D 要求的文档
  • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
  • 安全相关认证
    • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
• 符合 AEC-Q100 标准
• AWR1843AOP 高级特性
  • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
  • 复基带架构
  • 嵌入式干扰检测功能
  • 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
• 电源管理
  • 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
  • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
• 时钟源
  • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
  • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
  • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
• 轻松的硬件设计
  • 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 覆晶 BGA 封装 (ALP)，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
  • 小尺寸解决方案
• 运行条件
  • 结温范围：–40°C 至 125°C

• 车门开启器应用
• 盲点检测
• 变道辅助
• 侧向来车警示
• 泊车辅助

图 2-1 适用于汽车应用的自主雷达传感器

AWR1843AOP 是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带内运行的封装天线器件。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843AOP 是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

它集成了一个 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并减轻 DSP 上的负载，从而执行更高级的算法。简单编程模型更改可支持各种传感器应用，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。