摄像机是以高分辨率捕获准确数据的最精确机械装置。就像人类的眼睛一样，摄像机能够以超高的精细度捕捉场景的分辨率、细节和生动感，其他任何传感器（如雷达、超声波和激光）都无法与之匹敌。在世界各地的洞穴中发现并可追溯到几万年前的史前壁画证明，图片和绘画加上视觉感官已经成为传达精确信息的首选方法 [1]。

有人认为，对技术界来说最具挑战性的下一个工程前沿可能就是实时机器视觉和智能。相关应用包括但不限于实时医学分析（外科手术机器人）、工业机器以及自主智能驾驶汽车。在本文中，我们将重点讨论自主高级驾驶辅助系统 (ADAS) 应用，尤其是摄像机和立体视觉成为可通过自身进行“观察和驾驶”以实现安全自主驾驶汽车的原因。

图 1 显示了 ADAS 中需要摄像机的主要应用。图中显示的某些应用可以仅使用视觉系统（例如用于行人检测、交通标志辨识、盲区识别和车道检测系统的前置、后置和侧面摄像机）来实现。其他应用（例如智能自适应巡航控制系统）可以通过将雷达数据与摄像机传感器相融合的方式可靠实现，尤其是在复杂情况下，例如城市交通、弯曲的非直线道路或车速较高的情况下。

图 1 摄像机传感器在现代车辆 ADAS 中的应用包括：(a) 面向前方的摄像机，用于车道检测、行人检测、交通标志辨识和紧急制动。(b) 面向侧面和后方的摄像机，用于泊车辅助、盲区检测和侧向来车警示