JAJSKG2B
June 2020 – May 2022
DRV8436
PRODUCTION DATA
1
特長
2
アプリケーション
3
概要
4
改訂履歴
5
ピン構成および機能
5.1
端子機能
6
仕様
6.1
絶対最大定格
6.2
ESD 定格
6.3
推奨動作条件
6.4
熱に関する情報
6.5
電気的特性
6.6
ステッピング制御ロジック・タイミング要件
6.7
代表的特性
7
詳細説明
7.1
概要
7.2
機能ブロック図
7.3
機能説明
7.3.1
ステッピング・モータ・ドライバの電流定格
7.3.1.1
ピーク電流定格
7.3.1.2
RMS 電流定格
7.3.1.3
フルスケール電流定格
7.3.2
PWM モータ・ドライバ
7.3.3
マイクロステッピング・インデクサ
7.3.4
MCU DAC による VREF の制御
7.3.5
電流レギュレーション
7.3.6
減衰モード
7.3.6.1
電流増加および減少でスロー・ディケイ
7.3.6.2
電流増加ではスロー・ディケイ、電流減少ではミックス・ディケイ
7.3.6.3
電流増加および減少でミックス・ディケイ
7.3.6.4
スマート・チューン・ダイナミック・ディケイ
7.3.6.5
スマート・チューン・リップル・コントロール
7.3.6.6
PWM オフ時間
7.3.6.7
ブランキング時間
7.3.7
チャージ・ポンプ
7.3.8
リニア電圧レギュレータ
7.3.9
論理レベル、トライレベル、クワッドレベルのピン構造図
7.3.9.1
nFAULT ピン
7.3.10
保護回路
7.3.10.1
VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
7.3.10.2
VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
7.3.10.3
過電流保護 (OCP)
7.3.10.3.1
ラッチド・シャットダウン
7.3.10.3.2
自動リトライ
7.3.10.4
サーマル・シャットダウン (OTSD)
7.3.10.5
フォルト条件のまとめ
7.4
デバイスの機能モード
7.4.1
スリープ・モード (nSLEEP = 0)
7.4.2
ディセーブル・モード (nSLEEP = 1、ENABLE = 0)
7.4.3
動作モード (nSLEEP = 1、ENABLE = ハイ・インピーダンス / 1)
7.4.4
nSLEEP リセット・パルス
7.4.5
機能モードのまとめ
8
アプリケーションと実装
8.1
アプリケーション情報
8.2
代表的なアプリケーション
8.2.1
設計要件
8.2.2
詳細な設計手順
8.2.2.1
ステッピング・モータの速度
8.2.2.2
電流レギュレーション
8.2.2.3
ディケイ・モード
8.2.3
アプリケーション曲線
9
熱に関連する計算
9.1
消費電力
9.1.1
導通損失
9.1.2
スイッチング損失
9.1.3
静止電流による消費電力
9.1.4
全消費電力
9.2
デバイスの接合部温度の概算
電源に関する推奨事項
10.1
バルク・コンデンサ
10
レイアウト
10.1
レイアウトの注意点
10.2
レイアウト例
11
デバイスおよびドキュメントのサポート
11.1
ドキュメントのサポート
11.1.1
関連資料
11.2
ドキュメントの更新通知を受け取る方法
11.3
コミュニティ・リソース
11.4
商標
12
メカニカル、パッケージ、および注文情報
パッケージ・オプション
メカニカル・データ(パッケージ|ピン)
RGE|24
MPQF124G
PWP|28
MPDS373B
サーマルパッド・メカニカル・データ
RGE|24
QFND008AA
発注情報
jajskg2b_oa
1
特長
PWM マイクロステッピングのステッパ・モータ・ドライバ
シンプルな STEP/DIR インターフェイス
最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
内蔵型の電流センス機能
検出抵抗が不要
±7.5% のフルスケール電流精度
スマート・チューン・ディケイ・テクノロジ、固定低速およびミックス・ディケイ・オプション
4.5~48V の電源電圧範囲で動作
低い R
DS(ON)
:24V、25℃で 900mΩ HS + LS
ブリッジごとの大電流能力:2.4A ピーク、1.5A フルスケール、1.1A RMS
オフ時間 PWM チョッピングを構成可能
7μs、16μs、24μs、32μs
1.8V、3.3V、5.0V のロジック入力をサポート
低消費電流のスリープ・モード (2μA)
小さなパッケージと占有面積
保護機能
VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
チャージ・ポンプ低電圧検出 (CPUV)
過電流保護 (OCP)
サーマル・シャットダウン (OTSD)
フォルト条件出力 (nFAULT)
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