概要

ステッパ・モーター・システムは開ループの位置制御システムです。システム・コントローラおよびモーター・ドライバ IC は、印加される負荷トルクの大きさに関する情報も、ステップ損失を生じさせない最適な動作電流の大きさに関する情報も持っていません。ドライバは、負荷トルクの要求を知ることができないため、モーターは通常、最大負荷トルクを維持できる固定フルスケール電流で駆動されます。しかし、負荷が軽いのに大きな動作電流を使うことは、余計な I²R 損失の原因になるため、不必要です。大きなコイル電流は、全体システム効率の低下以外に、モーターの発熱による熱の問題を引き起こし、ひいてはモーターの耐久性を低下させ、寿命を縮めます。

今回、テキサス・インスツルメンツは DRV8462、DRV8452、DRV8461 ステッパ・モーター・ドライバを発表しました。これらのドライバは、自動トルク・アルゴリズムを含む複数の新しい機能を備えています。自動トルク機能により、負荷トルクに応じてステッパ・コイル電流を自動的に調整することで、システムの効率が向上します。自動トルク機能は外部センサを一切必要としません。代わりに、モーターに供給される電力を監視することで、負荷トルクに対して線形的に変化する内部信号を生成し、高速検出を可能にしています。このアプリケーション・レポートでは、自動トルク・アルゴリズムの利点と、効果を最大化するための調整方法について説明します。