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Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Full-scale current (A) 2.5 Peak output current (A) 4 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 330 Sleep current (µA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
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HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4 VQFN (RGE) 24 16 mm² 4 x 4
  • PWM 微步进电机驱动器
    • 简单的 STEP/DIR 接口
    • 最高 1/256 的微步进分度器
  • 集成电流检测功能
    • 无需检测电阻
    • ±4% 满量程电流精度
  • 智能调优、慢速和混合衰减选项
  • 工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
  • 低 RDS(ON):24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
  • 高电流容量:2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
  • 与以下器件引脚对引脚兼容:

  • 可配置关断时间 PWM 斩波
    • 7µs、16µs、24µs 或 32µs
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
  • 低电流睡眠模式 (2µA)
  • 展频时钟,以降低 EMI
  • 小型封装和外形尺寸

  • 保护特性
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 开路负载检测 (OL)
    • 热关断 (OTSD)
    • 故障调节输出 (nFAULT)
  • PWM 微步进电机驱动器
    • 简单的 STEP/DIR 接口
    • 最高 1/256 的微步进分度器
  • 集成电流检测功能
    • 无需检测电阻
    • ±4% 满量程电流精度
  • 智能调优、慢速和混合衰减选项
  • 工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
  • 低 RDS(ON):24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
  • 高电流容量:2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
  • 与以下器件引脚对引脚兼容:

  • 可配置关断时间 PWM 斩波
    • 7µs、16µs、24µs 或 32µs
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
  • 低电流睡眠模式 (2µA)
  • 展频时钟,以降低 EMI
  • 小型封装和外形尺寸

  • 保护特性
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 开路负载检测 (OL)
    • 热关断 (OTSD)
    • 故障调节输出 (nFAULT)

DRV8434 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流(取决于 PCB 设计)。

DRV8434 采用内部电流检测架构,无需再使用两个外部功率检测电阻,可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案,该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能,并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

借助简单的 STEP/DIR 接口,可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式,从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。提供的保护特性包括:电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

DRV8434 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流(取决于 PCB 设计)。

DRV8434 采用内部电流检测架构,无需再使用两个外部功率检测电阻,可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案,该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能,并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

借助简单的 STEP/DIR 接口,可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式,从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。提供的保护特性包括:电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

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DRV8434A 正在供货 具有集成式电流检测和失速检测功能的 48V、2.5A 双极步进电机驱动器(使用 GPIO 引脚) 48V, 2.5A bipolar stepper motor driver, integrated current sensing & stall detection over Analog interface
DRV8434S 正在供货 具有集成式电流检测和失速检测功能的 48V、2.5A 双极步进电机驱动器(使用 SPI 接口) 48V, 2.5A bipolar stepper motor driver with integrated current sensing
DRV8436 正在供货 具有集成电流检测功能和 1/256 微步进的 48V、1.5A 双极步进电机驱动器 48V, 1.5A bipolar stepper motor driver with integrated current sensing & 1/256 microstepping

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设计和开发

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评估板

DRV8434EVM — DRV8434 STEP/DIR 控制接口步进电机驱动器板

DRV8434 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8434 器件。

DRV8434 器件是用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流检测和调节电路以及一个微步进分度器。DRV8434 器件可由 4.5V 至 48V 的电源电压供电。简单的 STEP/DIR 控制接口可让外部控制器管理输出。衰减模式可以选择为慢速、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。

有关该评估模块的更多信息,请参阅 DRV84xxEVM 用户指南。

用户指南: PDF
英语版 (Rev.D): PDF
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封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
HTSSOP (PWP) 28 Ultra Librarian
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