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DRV2605

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波形ライブラリおよび自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ

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製品詳細

Haptic actuator type ERM, LRA Features Integrated haptic effects, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2.5 Vs (max) (V) 5.5 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 11 Iq (typ) (mA) 0.6 Shutdown current (ISD) (µA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Haptic actuator type ERM, LRA Features Integrated haptic effects, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2.5 Vs (max) (V) 5.5 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 11 Iq (typ) (mA) 0.6 Shutdown current (ISD) (µA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm² 1.75 x 1.75
  • 柔軟な触覚/振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(1)
    • 自動オーバードライブ/ブレーキ(ERM/LRA)
    • 自動共振トラッキング(LRA)
    • 自動アクチュエータ診断(ERM/LRA)
    • 自動レベル較正(ERM/LRA)
  • ライセンスされた Immersion™ TouchSense® 2200の機能
    • Immersionエフェクト・ライブラリを内蔵
    • オーディオから振動への変換
  • オプションのPWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%～100%
  • オプションのアナログ入力制御
  • オプションのハードウェア・トリガ・ピン
  • 効率的な出力の駆動
  • 短いスタートアップ時間
  • 電源電圧範囲全体で一定の加速
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・ピン (1)

(1)特許出願中の制御アルゴリズム
  • 柔軟な触覚/振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(1)
    • 自動オーバードライブ/ブレーキ(ERM/LRA)
    • 自動共振トラッキング(LRA)
    • 自動アクチュエータ診断(ERM/LRA)
    • 自動レベル較正(ERM/LRA)
  • ライセンスされた Immersion™ TouchSense® 2200の機能
    • Immersionエフェクト・ライブラリを内蔵
    • オーディオから振動への変換
  • オプションのPWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%～100%
  • オプションのアナログ入力制御
  • オプションのハードウェア・トリガ・ピン
  • 効率的な出力の駆動
  • 短いスタートアップ時間
  • 電源電圧範囲全体で一定の加速
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・ピン (1)

(1)特許出願中の制御アルゴリズム

DRV2605デバイスは、ERMおよびLRAアクチュエータの非常に柔軟な触覚制御を、共有のI2C互換バス上で行うよう設計されています。この制御によって、ホスト・プロセッサはパルス幅変調(PWM)駆動信号を一切生成する必要がなくなり、高価なタイマ割り込みやハードウェア・ピンを削減できます。

DRV2605デバイスには包括的なライブラリが内蔵され、ImmersionからERMおよびLRA用にライセンスされた100を超える効果が組み込まれているため、触覚波形をデザインする必要がありません。

DRV2605デバイスにはImmersion製のTouchSense 2200ソフトウェアがライセンスされて内蔵されており、これには2200エフェクト・ライブラリおよび2200オーディオから振動への変換機能が含まれています。さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがライブラリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

また、DRV2605デバイスにはスマート・ループ・アーキテクチャが含まれており、LRAに加えて帰還最適化されたERMドライブの自動共振駆動を簡単に行えます。この帰還によりオーバードライブとブレーキを自動的に行え、単純化された入力波形パラダイムが作成されるとともに、信頼性の高いモータ制御と、一貫したモータ性能が実現されます。このオーディオから触覚への変換モードでは、オーディオ入力信号が自動的に、意味のある触覚効果に変換されます。

DRV2605デバイスには、3重変調された出力段があり、リニア・ベースの出力ドライバよりも高い効率が得られます。9ボールWCSPのフットプリント、柔軟な動作、少ない部品数から、DRV2605デバイスは携帯用およびタッチ対応の振動および触覚アプリケーションに理想的な選択肢です。

Immersionソフトウェアに関する重要な告知については、「法的告知」セクションを参照してください。

DRV2605デバイスは、ERMおよびLRAアクチュエータの非常に柔軟な触覚制御を、共有のI2C互換バス上で行うよう設計されています。この制御によって、ホスト・プロセッサはパルス幅変調(PWM)駆動信号を一切生成する必要がなくなり、高価なタイマ割り込みやハードウェア・ピンを削減できます。

DRV2605デバイスには包括的なライブラリが内蔵され、ImmersionからERMおよびLRA用にライセンスされた100を超える効果が組み込まれているため、触覚波形をデザインする必要がありません。

DRV2605デバイスにはImmersion製のTouchSense 2200ソフトウェアがライセンスされて内蔵されており、これには2200エフェクト・ライブラリおよび2200オーディオから振動への変換機能が含まれています。さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがライブラリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

また、DRV2605デバイスにはスマート・ループ・アーキテクチャが含まれており、LRAに加えて帰還最適化されたERMドライブの自動共振駆動を簡単に行えます。この帰還によりオーバードライブとブレーキを自動的に行え、単純化された入力波形パラダイムが作成されるとともに、信頼性の高いモータ制御と、一貫したモータ性能が実現されます。このオーディオから触覚への変換モードでは、オーディオ入力信号が自動的に、意味のある触覚効果に変換されます。

DRV2605デバイスには、3重変調された出力段があり、リニア・ベースの出力ドライバよりも高い効率が得られます。9ボールWCSPのフットプリント、柔軟な動作、少ない部品数から、DRV2605デバイスは携帯用およびタッチ対応の振動および触覚アプリケーションに理想的な選択肢です。

Immersionソフトウェアに関する重要な告知については、「法的告知」セクションを参照してください。
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技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* データシート DRV2605 ERMおよびLRA用ハプティクス・ドライバ、ライブラリおよびスマート・ループ・アーキテクチャ搭載 データシート (Rev. E 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.E) PDF | HTML 2018年 6月 25日
アプリケーション・ノート Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) PDF | HTML 2021年 11月 14日
アプリケーション・ノート Benefits of Auto-Resonance Tracking (Rev. A) PDF | HTML 2021年 11月 11日
ユーザー・ガイド Haptic Control Console GUI (Rev. B) 2021年 10月 14日
アプリケーション・ノート Haptic Energy Consumption (Rev. A) PDF | HTML 2021年 9月 28日
技術記事 How does a linear resonant actuator work? PDF | HTML 2016年 10月 27日
ユーザー・ガイド Low-Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015年 1月 12日
アプリケーション・ノート LRA Actuators: How to Move Them? 2014年 11月 3日
製品概要 Haptic Solutions for Wearable Devices (Rev. A) 2014年 9月 30日
アプリケーション・ノート DRV2605 Device Setup Guide 2014年 7月 9日
EVM ユーザー ガイド (英語) DRV2605EVM-BT User's Guide 2014年 5月 6日
ユーザー・ガイド DRV2605 ERM, LRA Haptic Driver Evaluation Kit (Rev. B) 2014年 3月 28日
製品概要 Automotive Haptics Solutions 2013年 9月 16日
製品概要 ハプティクス技術　タッチ・フィードバックにより、現実感をさらに強化 (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2013年 9月 13日
その他の技術資料 DRV2605EVM-CT Quick Start Guide 2012年 12月 18日
その他の技術資料 Haptics: Solutions for ERM and LRA Actuators 2012年 12月 18日

設計および開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DRV-ACC16-EVM — ハプティクス加速度計測定ツール

DRV-ACC16-EVM 評価基板 (EVM) を使用すると、ハプティクス・フィードバック、加速度、振動の強度測定と特性評価を簡単に実行できます。この評価基板 (EVM) は、加速度計 IC を使用して加速度をキャプチャし、オシロスコープで測定できるアナログ信号という形で X、Y、Z 軸のデータを出力します。加速度データを使用して、振動の強度、起動時間、ブレーキ時間、波形の形状を測定し、波形、アクチュエータ、機械的設計を比較することができます。この評価基板 (EVM) は、加速度計が機械システムに及ぼす影響を最小化する目的で、フレキシブルな PCB を使用した設計を採用しています。
ユーザー ガイド: PDF
TI.com で取り扱いなし
評価ボード

DRV2605EVM-CT — DRV2605EVM-CT 評価モジュール、ERM & LRA 向けハプティクス・ドライバ用

The DRV2605 is a haptic driver designed for Linear Resonant Actuators (LRA) and Eccentric Rotating Mass (ERM) motors. It provides many features which help eliminate the design complexities of haptic motor control including reduced solution size, high efficiency output drive, closed-loop motor (...)

ユーザー ガイド: PDF
TI.com で取り扱いなし
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

SLOC283 — DRV2605 API Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ハプティクス ・モータ ー・ ドライバ
DRV2605 — 波形ライブラリおよび自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ
ダウンロード
ドライバまたはライブラリ

DRV260XSW-LINUX — Linux ドライバ、DRV260x 用

The Linux driver supports the DRV260X series of haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.

 

Linux Mainline Status

Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A

Supported (...)

View Options
ファームウェア

SLOC318 — DRV2605EVM-CT Firmware v1.0

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ハプティクス ・モータ ー・ ドライバ
DRV2605 — 波形ライブラリおよび自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV2605EVM-CT — DRV2605EVM-CT 評価モジュール、ERM & LRA 向けハプティクス・ドライバ用
ダウンロード
評価基板 (EVM) 向けの GUI

HAPTICS-CONSOLE — Haptic Control Console v1.6.0.2

The Haptic Control Console software is an evaluation and development suite for TI's haptic drivers. The Haptic Control Console software supports the evaluation of our haptic drivers and third-party haptic actuators to develop advanced tactile feedback.

To get started, simply connect an evaluation (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ピエゾ・ドライバ
DRV2667 — 105V 昇圧コンバータ、波形ライブラリ、DAC 内蔵ピエゾ用ハプティクス・ドライバ
ハプティクス ・モータ ー・ ドライバ
DRV2510-Q1 — 統合型の診断機能および負荷ダンプ機能搭載、ソレノイド向け車載 3A ハプティクス・ドライバ DRV2511-Q1 — 統合型の障害保護機能搭載、ソレノイド向け車載 8A ハプティクス・ドライバ DRV2604 — 波形メモリと自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2604L — 2V 動作、波形メモリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2605 — 波形ライブラリおよび自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2605L — 2V 動作、波形ライブラリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2624 — 波形メモリ、自動共振トラッキング、低消費電力機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2625 — 波形ライブラリ、自動共振トラッキング、低消費電力機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV-ACC16-EVM — ハプティクス加速度計測定ツール DRV2510Q1EVM — DRV2510-Q1 ソレノイド向け、診断機能内蔵車載ハプティック・ドライバの評価モジュール DRV2511Q1EVM — DRV2511-Q1 ソレノイド向け車載ハプティック・ドライバの評価モジュール DRV2604EVM-CT — DRV2604EVM-CT 評価モジュールERM&LRA 向けハプティクス・ドライバ用 、内蔵ライブラリ＆インテリジェント･コントロール･エンジン付き DRV2604LDGSEVM-M — DRV2604L ハプティクス・スマート・ループ・アルゴリズムおよびイマージョン TouchSense 2200™ 効果ライブラリ・ブレークアウト・ボード DRV2604LEVM-CT — DRV2604L ERM および LRA ハプティクス評価キット DRV2605EVM-CT — DRV2605EVM-CT 評価モジュール、ERM & LRA 向けハプティクス・ドライバ用 DRV2605LDGSEVM-M — DRV2605LDGSEVM-M ハプティクスおよび接触フィードバック、イマージョン・ライブラリ・ブレークアウト・ボード付き DRV2605LEVM-CT — DRV2605L ERM および LRA ハプティクス評価キット DRV2605LEVM-MD — DRV2605L マルチドライバ・ボード、ERM および LRA ハプティクス・フィードバック用 DRV2624EVM-CT — DRV2624 評価ボード、Bluetooth および静電容量タッチ付 DRV2624EVM-MINI — DRV2624 ブレークアウト・ボード、ERM / LRA ハプティクス用 DRV2625EVM-CT — DRV2625 Bluetooth 対応、静電容量式タッチ機能の評価ボード DRV2625EVM-MINI — DRV2625 ブレークアウト・ボード、ERM / LRA ハプティクス用 DRV2667EVM-CT — ピエゾ・ハプティック・ドライバ、昇圧/デジタル・フロント・エンド/内部波形メモリ付き用、EVM LM48560TLEVAL — 高電圧、Class-H セラミック・スピーカ・ドライバ、自動レベル制御付
ソフトウェア
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
HAPTICS-CONSOLE — ハプティクス制御コンソール・ソフトウェア
ダウンロード
計算ツール

DRV2604-2605_DESIGN_TOOL — DRV2604 及び DRV2605 デザイン平均化ツール

The DRV2604/5 Design Equation document assists the user in the design phase by calculating the driver hardware configuration based off of user-defined input parameters.  The DRV2604/5 is designed to give extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible (...)
View Options
計算ツール

SLOR114 — DRV2604 and DRV2605 Configuration Tool and Design Equations

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ハプティクス ・モータ ー・ ドライバ
DRV2604 — 波形メモリと自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2605 — 波形ライブラリおよび自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ
ソフトウェア
計算ツール
DRV2604-2605_DESIGN_TOOL — DRV2604 及び DRV2605 デザイン平均化ツール
ダウンロード
リファレンス・デザイン

TIDA-060039 — 誘導式タッチと磁気ダイヤルを採用した非接触型ユーザー・インターフェイスのリファレンス・デザイン

このリファレンス・デザインは、誘導性センシングとホール効果センシングの各技術を使用して、ヒューマン・マシン・インターフェイスを実現します。誘導性センシング・デバイスは、シームレスな応答面に 8 個のタッチ・ボタンを作成する目的で使用しています。一方、ホール効果センサは、回転可能な磁気ダイヤルの作成に使用しています。このダイヤルは、追加のボタンとして使用することもできます。

(...)

設計ガイド: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-00266 — ERM および LRA ハプティクス・リファレンス・デザイン、Bluetooth® 低エネルギー･リモート付き

This reference design features the DRV2605 Eccentric Rotating Mass (ERM) and Linear Resonant Actuator (LRA) Haptic Driver with integrated pre-licensed effect library from Immersion.  The board includes an LRA, alkaline battery pack, and can be programmed and controlled with  the (...)
試験報告書: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-00198 — 抵抗膜方式デュアル・タッチ・リファレンス・デザイン・ボード、ハプティクス・フィードバック付き、4 線抵抗式タッチパネル用

This reference evaluation module, featuring the TSC2013-Q1 resistive dual touch controller, is a fully-functional USB powered platform that allows 4-wire resistive touch screen panels to be connected to the USB port of a PC or laptop for evaluation. User control is provided via a powerful, (...)
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-HAPTIC-MOTOR-CONTROL-REFERENCE-DESIGN — アドバンスド・ハプティック・ドライバにより、コンシューマおよび産業用の

LRA および ERM モーター用のこのハプティクス・ドライバ・リファレンス・デザインでは、低減されたソリューション・サイズ、高効率出力駆動、閉ループ・モーター制御、迅速なデバイスの起動、自動共振周波数トラッキングなどの機能を使用してハプティクス・モーター制御の設計の複雑さを除去できます。このリファレンス・デザイン・ボードは、静電容量式タッチ・ボタンや他のインターフェイスを備えたシステムに対するモーターベース・ハプティクス効果の開発、テスト、およびデモを行うのに使用できます。また、ERM および LRA のハプティクス効果を簡単に比較できるようになります。
回路図: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

記載されている情報：
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報：
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

投稿されたすべてのフォーラムトピック (英語) を表示

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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