TMAG5170

アクティブ

シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ

製品詳細

Type 3-Axis linear Interface type SPI Sensitivity error (%) 2.5 Sample rate (ksps) 20 Supply voltage (min) (V) 2.3 Supply voltage (max) (V) 5.5 Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 150
Type 3-Axis linear Interface type SPI Sensitivity error (%) 2.5 Sample rate (ksps) 20 Supply voltage (min) (V) 2.3 Supply voltage (max) (V) 5.5 Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 150
VSSOP (DGK) 8 14.7 mm² 3 x 4.9
  • 位置センシング速度と精度を最適化する高精度リニア 3D ホール・エフェクト・センサ:
    • 線形測定の合計誤差:±2.6% (最大値、25℃)
    • 感度の温度ドリフト:±2.8% (最大値)
    • 1 軸で 20kSPS の変換レート
  • 10MHz のシリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)、巡回冗長性検査 (CRC) 機能付き
  • デジタル出力温度センサ内蔵、±2℃未満の精度
  • X、Y、Z の磁気範囲を独立に選択可能:
    • TMAG5170A1:±25、±50、±100mT
    • TMAG5170A2:±75、±150、±300 mT
  • 5nA (標準値) のディープ・スリープ・モード電流
  • スレッショルド検出のために1.5µA しか消費しない自律的なウェークアップおよびスリープモード
  • センサ変換を開始する、または変換完了を示す ALERT 機能
  • フォルト検出用の診断機能を内蔵
  • ゲインおよびオフセット調整付き角度 CORDIC 計算機能を内蔵
  • 2.3V~5.5V の動作電源電圧範囲
  • 動作温度範囲:-40℃~+150℃
  • 位置センシング速度と精度を最適化する高精度リニア 3D ホール・エフェクト・センサ:
    • 線形測定の合計誤差:±2.6% (最大値、25℃)
    • 感度の温度ドリフト:±2.8% (最大値)
    • 1 軸で 20kSPS の変換レート
  • 10MHz のシリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)、巡回冗長性検査 (CRC) 機能付き
  • デジタル出力温度センサ内蔵、±2℃未満の精度
  • X、Y、Z の磁気範囲を独立に選択可能:
    • TMAG5170A1:±25、±50、±100mT
    • TMAG5170A2:±75、±150、±300 mT
  • 5nA (標準値) のディープ・スリープ・モード電流
  • スレッショルド検出のために1.5µA しか消費しない自律的なウェークアップおよびスリープモード
  • センサ変換を開始する、または変換完了を示す ALERT 機能
  • フォルト検出用の診断機能を内蔵
  • ゲインおよびオフセット調整付き角度 CORDIC 計算機能を内蔵
  • 2.3V~5.5V の動作電源電圧範囲
  • 動作温度範囲:-40℃~+150℃

TMAG5170 は、幅広い産業用およびパーソナル・エレクトロニクス・アプリケーション向けに設計された高精度 3D ホール・エフェクト・センサです。高いレベルの統合により、各種の位置センシング・システムでフレキシビリティと精度を実現できます。このデバイスは X、Y、Z 軸に対して 3 つの独立したホール・センサを備えています。

高精度シグナル・チェーンと内蔵の 12 ビット ADC により、高精度で低ドリフトの磁界測定を実現すると同時に、最高 20ksps のサンプリングをサポートします。オンチップの温度センサのデータを利用して、システム・レベルのドリフト補償を実施できます。

統合型角度計算エンジン (CORDIC) は、軸上と軸外の両方の角度測定トポロジについて、 360℃の角度位置情報を提供します。角度の計算は、ユーザーが選択した 2 つの磁気軸を使用して行います。このデバイスは磁気ゲインおよびオフセットの補正機能を搭載しており、システムの機械的誤差による影響を緩和します。

TMAG5170 は SPI を介して構成することにより、磁気軸と温度測定を自由に組み合わせて使用できます。複数のセンサ変換方式と SPI リード・フレームにより、スループットと精度を最適化できます。低消費電力のウェークアップおよびスリープ・モード時に、専用の ALERT ピンをシステム割り込みとして使用でき、マイクロコントローラによって新しいセンサ変換をトリガすることもできます。

TMAG5170 は、システム・レベルとデバイス・レベルの両方の障害を検出および報告するためのさまざまな診断機能を備えています。SPI 通信は、ユーザーが選択できる巡回冗長性検査 (CRC) 機能を備えており、データの整合性が向上します。

このデバイスには 2 つの異なる注文可能製品があり、±25mT~±300mT の広い範囲の磁界をサポートしています。

このデバイスは、-40℃~+150℃の広い周囲温度範囲で正常に動作します。

TMAG5170 は、幅広い産業用およびパーソナル・エレクトロニクス・アプリケーション向けに設計された高精度 3D ホール・エフェクト・センサです。高いレベルの統合により、各種の位置センシング・システムでフレキシビリティと精度を実現できます。このデバイスは X、Y、Z 軸に対して 3 つの独立したホール・センサを備えています。

高精度シグナル・チェーンと内蔵の 12 ビット ADC により、高精度で低ドリフトの磁界測定を実現すると同時に、最高 20ksps のサンプリングをサポートします。オンチップの温度センサのデータを利用して、システム・レベルのドリフト補償を実施できます。

統合型角度計算エンジン (CORDIC) は、軸上と軸外の両方の角度測定トポロジについて、 360℃の角度位置情報を提供します。角度の計算は、ユーザーが選択した 2 つの磁気軸を使用して行います。このデバイスは磁気ゲインおよびオフセットの補正機能を搭載しており、システムの機械的誤差による影響を緩和します。

TMAG5170 は SPI を介して構成することにより、磁気軸と温度測定を自由に組み合わせて使用できます。複数のセンサ変換方式と SPI リード・フレームにより、スループットと精度を最適化できます。低消費電力のウェークアップおよびスリープ・モード時に、専用の ALERT ピンをシステム割り込みとして使用でき、マイクロコントローラによって新しいセンサ変換をトリガすることもできます。

TMAG5170 は、システム・レベルとデバイス・レベルの両方の障害を検出および報告するためのさまざまな診断機能を備えています。SPI 通信は、ユーザーが選択できる巡回冗長性検査 (CRC) 機能を備えており、データの整合性が向上します。

このデバイスには 2 つの異なる注文可能製品があり、±25mT~±300mT の広い範囲の磁界をサポートしています。

このデバイスは、-40℃~+150℃の広い周囲温度範囲で正常に動作します。

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TMAG5170 はドイツの「Elektronik’s Product of the Year Measurement & Sensing category」 (測定とセンシング分野でその年の顕著なエレクトロニクス製品) で 2 位を獲得しました。

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技術資料

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証明書 TIDA-060045 EU Declaration of Conformity (DoC) 2024年 4月 9日
EVM ユーザー ガイド (英語) TMAG5170UEVM User's Guide (Rev. C) PDF | HTML 2024年 2月 12日
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ユーザー・ガイド TMAG5170 Orbital Attachment (Rev. A) PDF | HTML 2021年 7月 19日
EVM ユーザー ガイド (英語) TMAG5170EVM User's Guide 2020年 6月 3日

設計および開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

TMAG5170UEVM — TMAG5170 の評価基板

TMAG5170UEVM は、TMAG5170 の主な機能と性能を評価するための使いやすいプラットフォームです。この評価基板 (EVM) に付属している GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス) は、レジスタの読み書きや、測定結果の表示と保存に使用できます。また、3D プリントの Rotate and Push Module (回転と押下モジュール) も付属しているため、角度測定やプッシュ ボタンという一般的な機能を単一のデバイスでテストできます。
ユーザー ガイド: PDF | HTML
ファームウェア

TMAG5170-CODE-EXAMPLE TMAG5170 and TMAG5170-Q1 C code example

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
多軸のリニア位置センサと角度位置センサ
TMAG5170 シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ TMAG5170-Q1 車載、シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ TMAG5170D-Q1 車載、SPI インターフェイス搭載、高精度、デュアル ダイ、3D リニア ホール効果センサ
ハードウェア開発
評価ボード
TMAG5170UEVM TMAG5170 の評価基板
ダウンロードオプション
計算ツール

HALL-PROXIMITY-DESIGN Magnetic Sensing Proximity Tool

HALL-PROXIMITY-DESIGN is a software tool that facilitates rapid iterative design for magnet and Hall-effect sensor systems.

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
多軸のリニア位置センサと角度位置センサ
TMAG5170 シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ TMAG5170-Q1 車載、シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ TMAG5173-Q1 車載、I²C インターフェイス搭載、高精度、リニア 3D ホール効果センサ TMAG5273 I²C インターフェイス搭載、低消費電力、リニア 3D ホール効果センサ
リニア・ホール・エフェクト・センサ
DRV5053 高電圧 (最大 38V)、リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5053-Q1 車載向け、高電圧 (最大 38V)、リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5055 アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール エフェクト センサ DRV5055-Q1 車載、アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール効果センサ DRV5056 アナログ出力、レシオメトリック・ユニポーラ・リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5056-Q1 車載向け、アナログ出力、レシオメトリック・ユニポーラ・リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5057 デジタル PWM 出力採用、リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5057-Q1 車載対応、デジタル PWM 出力採用、リニア・ホール・エフェクト・センサ
ホール・エフェクトのラッチとスイッチ
DRV5011 小型サイズ (WCSP と X2SON で入手可能)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール・エフェクト・ラッチ DRV5012 低消費電力 (最小 3.3μA)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール・エフェクト・ラッチ DRV5013 高電圧 (最大 38V)、高帯域 (30kHz)、ホール効果ラッチ DRV5013-Q1 車載対応、高電圧 (最大 38V)、高帯域 (30kHz)、ホール効果ラッチ DRV5015 高感度 (±2mT、ミリテスラ)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール・エフェクト・ラッチ DRV5015-Q1 車載向け、高感度 (±2mT、ミリテスラ)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール・エフェクト・ラッチ DRV5021 低電圧 (最大 5.5V)、広帯域 (最大 30kHz)、ユニポーラ・スイッチ DRV5021-Q1 車載対応、2.5V ~ 5.5V、ホール効果、ユニポーラ スイッチ DRV5023 高電圧 (最大 38V)、広帯域 (最大 30kHz)、ユニポーラ・スイッチ DRV5023-Q1 車載向け、2.7V ~ 38V、ホール・エフェクト・ユニポーラ・スイッチ DRV5032 低消費電力 (5Hz、1μA 未満)<1µA) low-voltage (up to 5.5V) switch DRV5033 高電圧 (最大 38V)、広帯域 (最大 30kHz)、オムニポーラ・スイッチ DRV5033-Q1 車載向け、2.7V ~ 38V、ホール・エフェクト・ユニポーラ・スイッチ TMAG5110 高感度、2D、デュアルチャネル、ホール効果ラッチ TMAG5110-Q1 車載対応、高感度、2D、デュアル・チャネルのホール効果ラッチ TMAG5111 高感度、2 次元、デュアルチャネル、速度と方向を出力するホール効果ラッチ TMAG5111-Q1 車載対応、高感度、2D、デュアルチャネル、速度と方向を出力するホール効果ラッチ TMAG5123 高電圧 (最大 38V)、平面内、高精度スイッチ TMAG5123-Q1 車載、面内、高精度、高電圧スイッチ TMAG5124 リモート・センシング向け、2 線式 (電流出力)、高電圧 (最大 38V)、高精度スイッチ TMAG5131-Q1 車載対応、低消費電力 (10Hz 時に 1μA)、低電圧 (最小 1.65V)、ホール効果スイッチ TMAG5231 低消費電力、低電圧 (1.65V ~ 5.5V) のホール・エフェクト・スイッチ TMAG5328 抵抗で調整可能、低消費電力、ホール効果スイッチ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV5055-5057EVM DRV5055 / DRV5056 / DRV5057 リニア・ホール効果センサの評価モジュール DRV5055EVM DRV5055 の評価モジュール HALL-ADAPTER-EVM Hall sensor breakout adapter evaluation module TMAG5170UEVM TMAG5170 の評価基板
ソフトウェア
計算ツール
HALL-PROXIMITY-DESIGN 近接磁気センシング向けのツール
計算ツール

SBAR012 Angle Error Calculator for Linear 3D Hall-effect Sensors

Angle Error Calculator for Linear 3D Hall-effect Sensors
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
多軸のリニア位置センサと角度位置センサ
TMAG5170 シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ TMAG5170-Q1 車載、シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ TMAG5273 I²C インターフェイス搭載、低消費電力、リニア 3D ホール効果センサ TMAG5173-Q1 車載、I²C インターフェイス搭載、高精度、リニア 3D ホール効果センサ TMAG3001 I²C 対応、プログラマブル スイッチ搭載、ウェハー チップ スケール パッケージ (WCSP) 封止、3 軸リニア ホール効果センサ TMAG5170D-Q1 車載、SPI インターフェイス搭載、高精度、デュアル ダイ、3D リニア ホール効果センサ
シミュレーション・ツール

TI-MAGNETIC-SENSE-SIMULATOR TI Magnetic sensing simulation tool

The TI-MAGNETIC-SENSE-SIMULATOR (TIMSS) webtool estimates magnetic flux density and TI magnetic sensor outputs for magnetic position sensing systems. Select from our portfolio of magnetic sensors to thoroughly emulate electro-mechanical performance of your design. The tool supports various magnet (...)
サポート対象の製品とハードウェア

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製品
ホール・エフェクトのラッチとスイッチ
DRV5011 小型サイズ (WCSP と X2SON で入手可能)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール・エフェクト・ラッチ DRV5012 低消費電力 (最小 3.3μA)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール・エフェクト・ラッチ DRV5013 高電圧 (最大 38V)、高帯域 (30kHz)、ホール効果ラッチ DRV5013-Q1 車載対応、高電圧 (最大 38V)、高帯域 (30kHz)、ホール効果ラッチ DRV5015 高感度 (±2mT、ミリテスラ)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール・エフェクト・ラッチ DRV5015-Q1 車載向け、高感度 (±2mT、ミリテスラ)、低電圧 (最大 5.5V)、ホール・エフェクト・ラッチ DRV5021 低電圧 (最大 5.5V)、広帯域 (最大 30kHz)、ユニポーラ・スイッチ DRV5021-Q1 車載対応、2.5V ~ 5.5V、ホール効果、ユニポーラ スイッチ DRV5023 高電圧 (最大 38V)、広帯域 (最大 30kHz)、ユニポーラ・スイッチ DRV5023-Q1 車載向け、2.7V ~ 38V、ホール・エフェクト・ユニポーラ・スイッチ DRV5032 低消費電力 (5Hz、1μA 未満)<1µA) low-voltage (up to 5.5V) switch DRV5033 高電圧 (最大 38V)、広帯域 (最大 30kHz)、オムニポーラ・スイッチ DRV5033-Q1 車載向け、2.7V ~ 38V、ホール・エフェクト・ユニポーラ・スイッチ TMAG5110 高感度、2D、デュアルチャネル、ホール効果ラッチ TMAG5110-Q1 車載対応、高感度、2D、デュアル・チャネルのホール効果ラッチ TMAG5111 高感度、2 次元、デュアルチャネル、速度と方向を出力するホール効果ラッチ TMAG5111-Q1 車載対応、高感度、2D、デュアルチャネル、速度と方向を出力するホール効果ラッチ TMAG5115 低ジッタの高速ホール効果ラッチ (高速応答) TMAG5123 高電圧 (最大 38V)、平面内、高精度スイッチ TMAG5123-Q1 車載、面内、高精度、高電圧スイッチ TMAG5124 リモート・センシング向け、2 線式 (電流出力)、高電圧 (最大 38V)、高精度スイッチ TMAG5124-Q1 車載対応、2 線式、高電圧 (最大 38V)、高精度スイッチ TMAG5131-Q1 車載対応、低消費電力 (10Hz 時に 1μA)、低電圧 (最小 1.65V)、ホール効果スイッチ TMAG5213 低コスト アプリケーション向け、広帯域 (30kHz)、高電圧 (26V)、ホール効果ラッチ TMAG5231 低消費電力、低電圧 (1.65V ~ 5.5V) のホール・エフェクト・スイッチ TMAG5233 平面内 (X 軸) ホール効果スイッチ TMAG5328 抵抗で調整可能、低消費電力、ホール効果スイッチ
リニア・ホール・エフェクト・センサ
DRV5053 高電圧 (最大 38V)、リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5053-Q1 車載向け、高電圧 (最大 38V)、リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5055 アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール エフェクト センサ DRV5055-Q1 車載、アナログ出力、レシオメトリック リニア ホール効果センサ DRV5056 アナログ出力、レシオメトリック・ユニポーラ・リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5056-Q1 車載向け、アナログ出力、レシオメトリック・ユニポーラ・リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5057 デジタル PWM 出力採用、リニア・ホール・エフェクト・センサ DRV5057-Q1 車載対応、デジタル PWM 出力採用、リニア・ホール・エフェクト・センサ TMAG5253 超小型 X2SON パッケージ封止、イネーブル ピン搭載、低消費電力リニア ホール効果センサ
多軸のリニア位置センサと角度位置センサ
TMAG3001 I²C 対応、プログラマブル スイッチ搭載、ウェハー チップ スケール パッケージ (WCSP) 封止、3 軸リニア ホール効果センサ TMAG5170 シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ TMAG5170-Q1 車載、シリアル ペリフェラル インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア ホール効果センサ TMAG5170D-Q1 車載、SPI インターフェイス搭載、高精度、デュアル ダイ、3D リニア ホール効果センサ TMAG5173-Q1 車載、I²C インターフェイス搭載、高精度、リニア 3D ホール効果センサ TMAG5273 I²C インターフェイス搭載、低消費電力、リニア 3D ホール効果センサ TMAG6180-Q1 車載、角度範囲 360 度、高精度、アナログ AMR (Anisotropic magnetoresistance:異方性磁気抵抗) 角度センサ TMAG6181-Q1 車載、回転数カウンタ内蔵、高精度、アナログ AMR (Anisotropic magnetoresistance:異方性磁気抵抗) 角度センサ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV5011-5012EVM DRV5011 / DRV5012 超低消費電力デジタル・ラッチ・ホール効果センサの評価モジュール DRV5032-SOLAR-EVM DRV5032 1.65V ~ 5.5V、超低消費電力ホール効果スイッチ センサの評価基板 DRV5055-5057EVM DRV5055 / DRV5056 / DRV5057 リニア・ホール効果センサの評価モジュール DRV5055-ANGLE-EVM DRV5055 Angle の評価モジュール DRV5055EVM DRV5055 の評価モジュール HALL-ADAPTER-EVM Hall sensor breakout adapter evaluation module HALL-HINGE-EVM TMAG5231 ホール効果ヒンジの評価基板 HALL-HMI-ROCKER-EVM ホール効果スイッチを使用する HMI (ヒューマン・マシン・インターフェイス) 向けロッカー・スイッチ (シーソー・スイッチ) の評価基板 HALL-TRIGGER-EVM 外部磁界保護機能搭載、非接触型、ホール効果、可変速度トリガの評価基板 LDC-HALL-HMI-EVM 誘導式タッチと磁気ダイヤルを採用した非接触型ユーザー・インターフェイスのデザイン向けの評価基板 TMAG3001EVM TMAG3001 I²C 対応、プログラマブル スイッチ搭載、3 軸リニア ホール効果センサの評価基板 TMAG5110-5111EVM TMAG511x 高感度、2D、デュアルチャネル、ホール効果ラッチの評価基板 TMAG5115EVM TMAG5115 高感度、低ジッタ、高電圧、ホール効果ラッチの評価基板 TMAG5123EVM TMAG5123 in-plane high-precision Hall effect switch evaluation module TMAG5124EVM TMAG5124 2 線式ホール効果スイッチの評価基板 TMAG5170DEVM TMAG5170DEVM 高精度、デュアル・ダイ、3D リニア・ホール効果センサの評価基板 TMAG5170UEVM TMAG5170 の評価基板 TMAG5173EVM TMAG5173-Q1 車載対応、I²C インターフェイス搭載、高精度、リニア 3D ホール効果センサの評価基板 TMAG5233EVM TMAG5233 の評価基板 TMAG5253EVM TMAG5253 低消費電力リニア ホール効果センサの評価基板 TMAG5273EVM TMAG5273 I²C インターフェイス搭載、低消費電力、3D リニア・ホール効果センサの評価基板 TMAG5328EVM TMAG5328 抵抗で調整可能、低消費電力のホール効果スイッチの評価基板 TMAG6180-6181EVM TMAG6180 と TMAG6181 サインとコサインの各差動アナログ出力の評価基板
ソフトウェア
計算ツール
HALL-PROXIMITY-DESIGN 近接磁気センシング向けのツール
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TIDA-060045 — クワッド 3D ホール効果センサ搭載、高精度、低レイテンシ、リニア位置センスのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインでは、単一または複数の等距離に配置された 3D ホール効果センサ TMAG5170 と、10MHz の高速 SPI インターフェイスを使用して、N45 磁石ターゲットの高精度、低レイテンシ、リニア位置センシングを試すことができます。このインターフェイスでは CRC データだけでなく Z 軸と X 軸の磁界強度が単一の 32 ビット フレームで送信されるため、レイテンシを低く抑え、データ インテグリティを向上させることができます。このデジタル インターフェイスは 3.3V I/O を備え、C2000™ マイコン LaunchPad (...)
設計ガイド: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-060040 — 正確なモータ位置制御のためのホール効果センサ搭載絶対角度エンコーダのリファレンス・デザイン

TIDA-060040 リファレンス デザインは、ロボット アーム制御のような高精度モーター制御アプリケーションで一般的に使用されている、絶対角度エンコーディング (アブソリュート エンコーダ) の 1 つの方式を提示します。角度の符号化は、さまざまな磁気センシング・テクノロジーを使用して実現できます。この方式は、磁束密度、つまり記号 B で表す磁場で、2 つのベクトル成分を検出します。これらの成分の間には、自然に 90° の位相差があります。磁気素子が回転すると、センサ入力は正弦波になり、三角関数を使用して計算を行うことができます。

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パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
VSSOP (DGK) 8 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

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