移动机器人传感器

米6体育平台手机版_好二三四和参考设计

移动机器人传感器

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概述

借助我们的集成电路和参考设计,您可创建用于雷达、激光雷达或超声波接近应用的感应模块。

设计要求

  • 具有集成或分立数字转换器的高速信号链。
  • 快速功率脉冲能力(针对需要主动照明的传感器)。
  • 与计算模块之间的高速低延迟通信。

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    移动机器人视觉

    Input power Input power G G Wired communication interface Wired communication interface Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog Watchdog Reset Reset Comparator Comparator MCU MCU Camera interface Camera interface LVDS LVDS Level shifter / buffer Level shifter / buffer FPD-link FPD-link Digital processing Digital processing MCU/MPU/DSP MCU/MPU/DSP Wired interface Wired interface Ethernet Ethernet RS-485 RS-485 LVDS LVDS IO-link IO-link CAN CAN Protection Protection USB USB Clocking Clocking BAW oscillator BAW oscillator Clock distribution Clock distribution Memory Memory Bus termination Bus termination Protection Protection Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply LDO LDO DC/DC DC/DC PMIC PMIC Camera sensor Camera sensor CMOS sensor CMOS sensor CCD sensor CCD sensor

    Digital processing

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    Application processor for functional algorithms and hardware accelerator for image signal processing which may include housekeeping or MCU.

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    微控制器 (MCU) 和处理器 (6)
    基于 Arm 的处理器
    • AM4378Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形
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    • AM67A具有 RGB-IR ISP 且用于 4 个摄像头、机器视觉、机器人、智能 HMI 的 Arm® Cortex®-A53 4TOPS 视觉 SoC
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    • AM3357Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN
      数据表: PDF | HTML
    • AM3359Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN
      数据表: PDF | HTML
    • AMIC110Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
      数据表: PDF | HTML
    • AM4379Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形
      数据表: PDF | HTML
    • TIDA-00750通过 3D 飞行时间 (ToF) 进行由需求控制的通风的人数统计参考设计
      设计指南: PDF 原理图: PDF
    • TIDM-1010适用于 C2000 MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计
      设计指南: PDF | HTML 原理图: PDF
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    类型 标题 下载最新的英文版本 日期
    功能安全信息 Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots 2022年 8月 11日
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    应用简报 使用一种高度集成的 ToF 位置传感器进行精确的距离测量 英语版 2022年 5月 8日
    应用手册 毫米波雷达传感器:物体与距离间的关系 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2022年 5月 11日
    白皮书 Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design 2021年 9月 28日
    电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 英语版 2020年 11月 16日
    电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
    白皮书 传感器数据如何强化机器人中的 AI 英语版 2019年 1月 9日
    白皮书 利用 60GHz 射频频段实现精确的毫米波传感 英语版 2018年 11月 2日
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