移动机器人传感器
米6体育平台手机版_好二三四和参考设计
移动机器人传感器
概述
借助我们的集成电路和参考设计,您可创建用于雷达、激光雷达或超声波接近应用的感应模块。
设计要求
- 具有集成或分立数字转换器的高速信号链。
- 快速功率脉冲能力(针对需要主动照明的传感器)。
- 与计算模块之间的高速低延迟通信。
扩展应用功能
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方框图
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移动机器人视觉
Digital processing
微控制器 (MCU) 和处理器 (6)
基于 Arm 的处理器
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AM4378—Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形
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AM67A—具有 RGB-IR ISP 且用于 4 个摄像头、机器视觉、机器人、智能 HMI 的 Arm® Cortex®-A53 4TOPS 视觉 SoC
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AM3357—Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN
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AM3359—Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN
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AMIC110—Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
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AM4379—Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形
技术文档
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