伺服驱动器功能安全模块

米6体育平台手机版_好二三四和参考设计

伺服驱动器功能安全模块

方框图

概述

我们的集成电路和参考设计可帮助您创建伺服驱动器功能安全模块,使其通过可靠的速度和位置测量以及强大的数字 IO 实现 IEC 61800-5-2 要求的各种功能。我们的米6体育平台手机版_好二三四能够为检测各种故障实行诊断覆盖,从而帮助提高安全失效分数。

设计要求

伺服驱动器功能安全模块通常需要:

  • 可在 60V 直流输入电压下工作或受到相应防护的电源。
  • 冗余多协议编码器接口和受保护的数字输入/输出。
  • 交叉监控信号并实现单一硬件容错。
  • 通过监控电压轨和温度对电路进行持续自我诊断。

下载 观看带字幕的视频 视频

方框图

查找适用于您系统的米6体育平台手机版_好二三四和参考设计

伺服驱动器功能安全模块

VDD 2 VDD 2 VDD 1 VDD 1 Connector to: resolver, encoder Connector to: resolver, encoder Resolver or SIN/COS encoder (analog) Resolver or SIN/COS encoder (analog) Absolute or incremental encoder (digital) Absolute or incremental encoder (digital) Safe digital input Safe digital input Safe digital output Safe digital output 24 V field supply 24 V field supply Board to board connection Board to board connection Redundant supplies Redundant supplies Logic input power protection Logic inputpower protection eFuse eFuse Hot swap controller Hot swapcontroller Voltage supervisor Voltage supervisor Over voltage switch Over voltage switch Non-isolated DC/DC logic / encoder power supply Non-isolated DC/DC logic / encoder power supply Sequencer Sequencer DC/DC DC/DC PMIC PMIC LDO LDO Encoder power protection Encoder power protection eFuse eFuse Load switch Load switch Voltage supervisor Voltage supervisor Field input power protection Field input power protection eFuse eFuse Non-isolated DC/DC field power supply Non-isolated DC/DC field power supply LDO LDO DC/DC DC/DC 1 X digital output interface 1 X digital output interface Digital isolator Digital isolator Logic Logic High side load switch High side load switch Low side load switch Low side load switch High side load switch High side load switch Digital isolator Digital isolator Digital isolator Digital isolator Isolated input receiver Isolated input receiver Digital processing Digital processing MCU MPU MCUMPU Memory Memory Memory Memory MCU MPU MCUMPU 1 X digital input interface 1 X digital input interface Isolated input receiver Isolated input receiver Logic Logic Isolated input receiver Isolated input receiver Board to board interface Board to board interface Transceiver Transceiver Digital isolator Digital isolator Buffer Buffer Protection Protection Self-diagnostics/monitoring Self-diagnostics/monitoring Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog timer Watchdogtimer Temp Temp Comp Comp ADC ADC SIN/COS AFE SIN/COS AFE Ref Ref Comp Comp Amp Amp ADC ADC Signal quality monitoring Signal quality monitoring Protection Protection Resolver excitation Resolver excitation DAC DAC Amp Amp Protection Protection Encoder interface Encoder interface Mux Mux Level translator Level translator RS-485/RS-422 RS-485/RS-422 Protection Protection Comp Comp Signal quality monitoring Signal quality monitoring

技术文档

查看所有 10
未找到结果。请清除搜索,并重试。
类型 标题 下载最新的英文版本 日期
白皮书 了解隔离器的失效模式 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2024年 1月 29日
应用手册 C2000™ 硬件内置自检 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2022年 9月 28日
功能安全信息 Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs 2022年 7月 28日
功能安全信息 Enabling Functional Safety Using SafeTI Diagnostic Library 2022年 7月 28日
功能安全信息 The state of functional safety in Industry 4.0 2022年 7月 28日
更多文献资料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
更多文献资料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 英语版 2020年 11月 16日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
应用简报 How to Improve Speed and Reliability of Isolated Digital Inputs in Motor Drives 2017年 12月 18日

支持与培训

视频