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设计和开发

DRV8300DIPW-EVM

DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module

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DRV8300DIPW-EVM

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概述

DRV8300DIPW-EVM 是一款基于 DRV8300DIPW 栅极驱动器（适用于 BLDC 电机）的 30A 三相无刷直流驱动级。DRV8300DIPW 包含三个二极管用于自举操作，因此无需使用外部二极管。

此 EVM 包含三个电流分流放大器，可用于低侧电流测量以及 PVDD/GVDD 电压和电路板温度反馈。可向此 EVM 提供高达 100V 的电压，板载降压器件可为自举 GVDD 电源提供所需的 12V 电压。包含所有电源的状态 LED 以及故障 LED，用于提供用户反馈。

此套件需要使用 C2000 Launchpad (LAUNCHXL-F280049C) 控制 DRV8300，并监控和报告故障。

特性
  • 6V 至 100V 工作电压，30A 峰值 H 桥输出电流
  • 用于三相低侧电流测量的板载 CSA
  • 用于为 GVDD 提供电压、适用于器件内部自举二极管的板载降压器件
  • 用于提供用户反馈的电源 LED、故障 LED 和温度传感器
  • 可提供带传感器的 C2000 (LAUNCHXL-F280049C) 梯形固件
BLDC 驱动器
DRV8300 — 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器 DRV8300U — 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V（最大值）简单三相栅极驱动器
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DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module

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评估模块 (EVM) 用 GUI

DRV8300-EVM-GUI — DRV8300 评估模块图形用户界面

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固件

DRV8300EVM-SENSORED-TRAP-FW — DRV8300EVM sensored trapezoidal firmware for Code Composer Studio™ IDE

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DRV8300EVM-SENSORED-TRAP-FW — DRV8300EVM sensored trapezoidal firmware for Code Composer Studio™ IDE

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版本: 1.0.0
发布日期: 30 六月 2023
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硬件开发
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DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8300DPW-Q1EVM — DRV8300DPW-Q1 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块

文档

open-in-new DRV8300_Trapezoidal_Control_Firmware_1.0.0_manifest.html

发布信息

CCS sensored trapezoidal firmware for BLDC motor control with the DRV8300EVM.
入门

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

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MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

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版本: 2.2.0
发布日期: 29 八月 2024
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Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

校验和
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BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
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Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1343 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 驱动器
DRV8300 — 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器 DRV8300-Q1 — 具有自举二极管的汽车类 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8300U — 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8311 — 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 — 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 DRV8323 — 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8323R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8328 — 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器 DRV8329 — 具有单个电流检测放大器的 60V 三相栅极驱动器 DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器 DRV8353F — 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器 DRV8353R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
步进电机驱动器
DRV8411A — 具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A、双路 H 桥电机驱动器 DRV8889-Q1 — 具有集成式电流检测和失速检测功能的汽车类 50V、1.5A 双极步进电机驱动器
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 — 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V 半桥智能栅极驱动器
硬件开发
评估板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器（硬件接口）评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器（SPI 接口）评估模块 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相无刷电机驱动器评估模块 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8317HEVM — DRV8317 三相无刷直流 (BLDC) 栅极驱动器评估模块 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8329AEVM — DRV8329A 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8411AEVM — DRV8411A 具有电流调节功能的双 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块 LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 — 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件

文档

open-in-new MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

open-in-new MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

open-in-new MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

open-in-new MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

open-in-new MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

open-in-new MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

open-in-new MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

open-in-new MSPM0_SDK_2.02.00.xx_manifest.html

open-in-new MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.00.00_manifest.html

open-in-new MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.02.00.00_manifest.html

发布信息

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新信息

  • Hall Sensor Based FOC and Sensorless Field Oriented Control.
  • Support for BLDC & PMSM motors in Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Dead Time Compensation for best acoustic performance at lower Motor speeds.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Speed Control, Power Control, Torque Control and Voltage Control modes.
  • Evaluation Motor Control GUI to quickly Tune and Test your motors.
应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

设计文件

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SLVC817.ZIP (13647 KB)

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* EVM 用户指南 DRV8300xxx-EVM User’s Guide PDF | HTML 2020年 4月 9日
证书 DRV8300DIPW-EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2020年 12月 23日

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硬件开发

评估板
DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

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