IND-COMMS-SDK
工业实时通信软件开发套件
IND-COMMS-SDK
概述
该软件开发套件 (SDK) 包括在 TI 处理器上运行的实时工业通信协议（EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link 等）。此外，还具有 PRU-ICSS 固件、驱动程序、通信协议栈库和应用示例以及文档。
最新动态：
- 基于 EtherCAT 的以太网 (EoE)
- 基于 EtherCAT 的文件访问 (FoE)
- 集成 NVM 库以实现持久数据存储 - EtherCAT 示例现在使用 EEPROM 而不是闪存来存储 EtherCAT EEPROM 数据
- EtherNet/IP - 对象字典大小应该可以在不重建协议栈的情况下进行更改
- IOLINK 控制器 - 在示例应用中为 AM243 LP 和 EVM 添加了 NVRAM 支持
特性
- 器件驱动程序和硬件抽象层 (HAL)
- 适用于 RTOS 的 HSR/PRP (100M)
- 适用于 Linux 的 HSR/PRP (1G)
- 工业协议栈
- EtherCAT (v2.5.0)
- EtherNet/IP (v20.EN)
- PROFINET (v2.44)
- IO Link (v1.1.3)
- 示例和演示
- EtherCAT-IOLink 网关
- IO Link 及更多
点击查看可用的详细特性列表。
- MCU PLUS SDK 带有外设驱动程序
- 在 A53x、R5F 内核上运行 FreeRTOS
工具
- 工具：Code Composer Studio；支持的 CPU：R5F；版本：12.7.0
- 工具：SysConfig；支持的 CPU：R5F；版本：1.20.0，内部版本 3587
- 工具：TI ARM CLANG；支持的 CPU：R5F；版本：3.2.2.LTS
- 工具：FreeRTOS 内核；支持的 CPU：R5F；版本：10.4.3
- 工具：LwIP；支持的 CPU：R5F；版本：STABLE-2_2_0_RELEASE
- 工具：Mbed-TLS；支持的 CPU：R5F；版本：mbedtls-2.13.1