TIDA-00116

具有独立控制电机的双 BDC 电机系统

TIDA-00116

设计文件

概述

此多电机 BDC 电机系统采用一个 MSP430、一个 DRV8816 和一个 Anaheim Automation 电机。它适用于要求 1A 至 2A 电机电流和 20KRPM 最高转速的应用。电机电压支持为 8V 到 32V,且最大电流为 2.5A。PWM 方案可实现速度控制和电流调节。电流衰减期间的 H 桥 FET 支持、电流衰减的时间间隔以及电流抗尖峰脉冲时间。电机驱动平台整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施。

特性
  • 集成功率 FET 支持 8V 到 32V 和 2.5A
  • 双 BDC 电机采用 3 个易桥配置轻松运用
  • 电机速度由 PWM 和占空比轻松控制
  • 针对 VBB 欠压、电荷泵欠压、过流和过热事件的全套硬件保护
  • 使用可配置感测放大器的过流限制检测
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设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

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参考设计的测试结果,包括效率图表,测试前提条件等

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设计布局和元件的详细原理图

TIDR296.PDF (108 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDR297.PDF (37 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

MSP430 微控制器

MSP430G2131具有 1KB 闪存、128B SRAM、10 位 ADC、SPI/I2C、计时器的 16MHz MCU

数据表: PDF
有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV881640V、双通道半 H 桥电机驱动器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A16具有电源正常指示和使能功能的 100mA、60V 超低 IQ 低压降 (LDO) 稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

DRV8816EVM — DRV8816 评估模块

The dual half-bridge driver DRV8816 can drive one brushed DC motor or one winding of a stepper motor, as well as other devices like solenoids with individual half-bridge control. The DRV8816 is capable of peak output currents up to ±2.8 A and operating voltages up to 38V. The device has a current (...)

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测试报告 TIDA-00116 Test Results 2013年 11月 13日

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