TIDA-00643

4.4V 至 30V 15A 高性能无刷直流无人机螺旋桨控制器参考设计

TIDA-00643

设计文件

概述

TIDA-00643 参考设计是一款 4.4V 至 30V 无刷直流电机控制器,适用于大功率无人机、四轴飞行器、螺旋桨、风扇以及泵应用。它使用了米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 的 DRV8305 无刷直流电机栅极驱动器、CSD17573Q5B 30V NexFET 功率 MOSFET、TPD4E05U06 TVS 保护集成电路、C2000 电机控制 MCU 以及 LMR16006 3.3V 降压转换器。它使用 InstaSPINTM-FOC 进行无传感器磁场定向电机控制,并通过来自中央控制器的外部基准信号来控制电机转速。这款设计着重于在大功率直流无刷 (BLDC) 电机系统实现无传感矢量控制。

特性
  • 4.4 至 30 V 输入电压范围
  • 15 A RMS、23 A 峰值输出电流功能
  • 超小外形尺寸(长 × 宽):2.2" × 1.0"
  • 板载 3.3 V、0.6 A 的降压转换器
  • 通过 InstaSPIN-FOC 无传感器磁场定位控制进行电机控制
  • 多种多样的系统保护功能,包括 MOSFET 过流和电源欠压保护
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU139.PDF (3670 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRHG6.PDF (447 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRHG7.PDF (218 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRHG8.PDF (201 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRHH0.ZIP (411 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCB13.ZIP (1290 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRHG9.PDF (1296 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

AC/DC 和 DC/DC 转换器(集成 FET)

LMR16006具有低 Iq 的 SIMPLE SWITCHER® 4V 至 60V、600mA 降压稳压器

数据表: PDF | HTML
BLDC 驱动器

DRV8305具有电流分流放大器和 SPI 的最大 45V 三相智能栅极驱动器

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C2000 实时微控制器

TMS320F28027F具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28027F-Q1具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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ESD 保护二极管

TPD4E05U06适用于 USB、HDMI 和高速接口的四通道 0.5pF、5.5V、±12kV ESD 保护二极管

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MOSFET

CSD17573Q5B采用 5mm x 6mm SON 封装的单路、1.45mΩ、30V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET

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开始开发

软件

支持软件

TIDCB14 TIDA-00643 MotorWare Modifications Software

技术文档

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设计指南 4.4V 至 30V、15A 高性能直流无刷无传感矢量螺旋桨电调参考设计 英语版 2016年 10月 12日

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