TIDA-010073

具有失速检测和速度控制功能的 18V、2A、25mm 有刷直流电机驱动器参考设计

TIDA-010073

设计文件

概述

本参考设计展示了适用于扫地机器人主轮和主刷的有刷直流 (BDC) 电机驱动器解决方案,无需任何其他传感器即可完成电机失速检测。本设计减少了组件数量,具有小外形尺寸,同时提供 BDC 电机控制的灵活性。本设计包含过流、过压、欠压和热关断等增强的保护功能。

特性
  • 工作电压范围为 4.5V 至 33.6V
  • 高输出峰值电流:3.5A
  • 具有集成式 H 桥前置驱动器和 FET
  • 通过集成电流检测实现可靠的电机失速检测
  • 具有过流、短路、过压、欠压和热保护功能
  • 工作环境温度:–40°C 至 85°C
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设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU693.PDF (3322 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDM131.PDF (200 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDM132.PDF (54 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDM133.PDF (81 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDM135.ZIP (492 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCFL2.ZIP (547 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDM134.PDF (523 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV8876具有集成电流检测和电流检测反馈功能的 40V、3.5A H 桥电机驱动器

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数据表: PDF | HTML

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固件

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 具有失速检测和速度控制功能的 18V、2A、25mm 有刷直流电机驱动器 英语版 2019年 8月 15日

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