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TIDA-010077
适用于机器人应用的障碍物、悬崖探测和防卡一体机参考设计
TIDA-010077
概述
避障、悬崖探测、防卡死和沿墙行走是机器人系统的必备功能。该参考设计使用光学飞行时间 (ToF) 技术来构建小型且具有成本效益的接近传感器系统，从而实现这些功能，并使用带有三个外部近红外 (NIR) LED 和一个光电二极管的单个接近和距离传感器模拟前端 (AFE) (OPT3101)，解决了通用 IR 解决方案对环境和物体颜色非常敏感的问题。
特性
- 可对三个 NIR 发射器进行配置以实现不同的功能：悬崖探测、避障、防卡死和沿墙行走
- 不带镜头的检测范围可达 1.5 米，可实现避障
- 自适应高动态范围 (HDR) 使检测范围足够短以进行悬崖探测和防卡死
- 基于 ToF 的传感 AFE (OPT3101) 使测量不受物体颜色和反射率影响，并且支持在高环境光条件（户外）下工作
- 精度为 5% 的直接距离测量输出
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和米6体育平台手机版_好二三四
设计文件
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米6体育平台手机版_好二三四
在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。
MSP430 微控制器
MSP430FR2476 — 具有 64KB FRAM、8KB SRAM、比较器、12 位 ADC、UART/SPI/I2C、计时器的 16MHz MCU
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
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| 设计指南 | 障碍物、悬崖探测和防陷多合一基准设计 | 英语版 | 2019年 9月 26日 |