TIDA-060040
带有用于精确电机位置控制的霍尔效应传感器的绝对角度编码器参考设计
TIDA-060040
概述
TIDA-060040 参考设计展示了精密电机控制应用（如机械臂控制）中典型的绝对角度编码方法。可以使用各种磁感应技术来实现角度编码。这通过检测两个磁通密度、B 场和自然为 90° 异相的矢量分量完成。在磁体旋转时，传感器输入为正弦波，这允许使用三角函数属性进行计算。
不过，由于系统的电气和机械特性，通常需要校正最终结果以达到最高精度。通常在大部分精密电机控制应用中，最终目标结果低于 0.1°。此设计探究了选择磁体、确定放置和校正系统级缺陷以达到高精度角度测量的过程。
特性
- 测量同轴、平面内和偏轴对齐中的角度以灵活对齐并放置传感器
- 0.1° 精度的校准过程
- 可选数字 SPI 通信或模拟输出
- 包含传感器放置指南的设计文件
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
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设计文件
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