TIDEP-0105

在 AMIC110 上实现无 DDR 的 EtherCAT® 从站的参考设计

TIDEP-0105

设计文件

概述

EtherCAT®(用于控制自动化技术的以太网)正在不断发展成为一种主流的工业以太网网络。无 DDR 的 EtherCAT 参考设计是一种用于在 AMIC110(一种多协议工业通信片上系统 (SoC))上实施全新、低成本、无 DDR 的 EtherCAT 从站的参考设计。此参考设计展示了完全在 SoC 内部存储器中运行整个 EtherCAT 从站堆栈的能力。通过消除外部 ASIC 和 DDR,此参考设计显著节省了系统物料成本 (BOM) 和电路板空间。此外,由于消除了 EtherCAT 的外部存储器传输,从而实现了更快的传输速度,这使得联网工业驱动器和通信模块等应用的性能得以大幅提升。

特性
  • 整个 EtherCAT 从站堆栈均托管在内部存储器上
  • 通过了 EtherCAT Technology Group (ETG) 的 EtherCAT 从站一致性测试工具 (CTT) 的测试
  • 由 PRU-ICSS 固件支持的八个现场总线存储器管理单元 (FMMU) 和同步管理器 (SM)
  • 用于环路控制的增强型链路丢失检测功能
  • 这消除了与外部存储器访问相关的延迟,有助于提升系统性能
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设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

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ZHCU453.PDF (791 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

SPRR278.ZIP (1897 K)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR279.PDF (91 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

SPRR280.ZIP (10806 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

SPRR276.PDF (636 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

SPRR277.PDF (629 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

以太网 PHY

DP83822H具有 16kV ESD 保护、支持工作温度范围的耐用型低功耗 10/100Mbps 以太网 PHY 收发器

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AMIC110Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

TPS650250具有 3 个直流/直流转换器和 3 个 LDO 的可配置集成电源管理 (PMIC)

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE)

AMIC110 工业通信引擎 (ICE) 是一款面向工业通信且尤其是工业以太网的开发平台。Sitara AMIC110 SoC 是 AMIC110 ICE 的重要组件,该组件具有 ARM® Cortex™-A8 处理器和可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS),无需 ASIC 或 FPGA 即可实现对实时工业协议的集成。AMIC110 ICE 具有 Boosterpack 外形,可与 C2000 Launch pad 结合使用,用于开发互联电机驱动解决方案以及工厂自动化中的工业传感器和 IO。
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设计指南 在AMIC110 上实现无DDR 的EtherCAT® 从站的参考设计 英语版 2018年 2月 27日

相关设计资源

硬件开发

评估板
TMDXICE110 AMIC110 工业通信引擎 (ICE)

软件开发

驱动程序或库
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件

参考设计

参考设计
TIDA-00299 EtherCAT 从属设备和多协议工业以太网参考设计

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