此参考设计是一块 BeagleBone Black 附加电路板，可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核在确定性实时处理方面经过优化，能够直接访问 I/O 并满足超低延迟要求。此附加电路板带有用于 GPIO、音频、温度传感器、可选字符显示器等的 LED 和按钮，提供原理图、物料清单 (BOM)、设计文件和设计指南来让设计人员学习 PRU 的基础知识。
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TI PRU Cape 是一块 BeagleBone Black 附加电路板，可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核在确定性实时处理方面经过优化，能够直接访问 I/O 并满足超低延迟要求。它包含用于 GPIO、音频和温度传感器的 LED 和按钮。BeagleBone Black 与 PRUCAPE 相结合，作为在 Sitara 平台上开始 PRU 开发的理想 EVM 解决方案。
| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 白皮书 | Ensuring real-time predictability (Rev. B) | 2018年 12月 4日 | ||||
| 测试报告 | PRU Real-Time I/O Evaluation Reference Design Test Data | 2014年 7月 28日 | ||||
| 设计指南 | PRU CAPE Hardware Verified Design Guide | 2014年 6月 26日 |