TIDEP0079
基于 Sitara AM57x 千兆位以太网和 PRU-ICSS（具有“时间触发发送”功能）的 EtherCAT® 参考设计
TIDEP0079
概述
TIDEP0079 参考设计展示了采用来自 Acontis 的 EC-主站协议栈在 Sitara™ AM572x 处理器上运行的 EtherCAT® 主接口。此 EtherCAT 主站解决方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EtherCAT 主站在 AM572x 处理器的以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口上均可配置，从而让设计人员在器件上灵活使用 2 个交换机端口或 4 个 PRU-ICSS 以太网端口中的任何端口。对于交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，此 EtherCAT 主站实施均可实现小于 100µs 的周期时间。在 PRU-ICSS 上可以启用“时间触发发送”(TTS) 以减少抖动，实现更短的周期时间，并在未使用分布式时钟的情况下减少延迟。
特性
- 提供在以太网交换机 (CPSW) 端口和 PRU-ICSS 以太网端口上实施 EtherCAT 主站的示例，以便实现灵活设计
- EtherCAT 主站在 PRU-ICSS 上可启用“时间触发发送”功能
- 高度便携式 Acontis EC-主站协议栈
- 对于以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，均可实现小于 30µs 的 CPU 周期功耗
- 符合 ETG.1500 规范的 EtherCAT A 类或 B 类主站协议栈
- 此参考设计在 TMDXIDK5728 板上经过了测试，包括文档、软件、演示应用和硬件设计文件
工业
- 交流驱动器通信模块
- 交流驱动器控制模块
- 空气断路器 (ACB)
- 飞行器驾驶舱显示器
- 电芯化成和测试设备
- CT 检测器模块
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital input module NAMUR
- Digital output module IEC61131-2
- 现场总线模块
- High-speed digital input module
- High-speed digital output module
- 工业以太网模块
- 互连/配电盒
- 线性电机部分控制器
- Micro programmable controller
- Mixed module (AI,AO,DI,DO)
- PET 解调器模块
- Relay digital output module
- 伺服驱动器通信模块
- 伺服驱动器控制模块
- 独立远程 IO
- Standard programmable controller
- 无线模块
- X 射线态检测器
- X 射线静态检测器
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和米6体育平台手机版_好二三四
设计文件
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米6体育平台手机版_好二三四
在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。
技术文档
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
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| * | 设计指南 | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 2016年 10月 26日 | |||
| 技术文章 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016年 11月 8日 |