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概述

MotorWare™ 是用于为 F2802x、F2805x 和 F2806x 系列开发基于 InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 的应用的软件和文档包。预计不会对 MotorWare 进行进一步修订。

如需更高版本的 F28x 系列支持，请参阅 C200Ware MotorControl SDK。

特性

软件特性

  • InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
  • InstaSPIN-MOTION 基于 InstaSPIN-FOC 技术构建，用于提供可靠的移动控制，使您能够对移动进行加速、定位和规划。
  • 多个工程展示了 InstaSPIN 解决方案的各种功能
    • 硬件验证
    • 信号链验证
    • 电机识别
    • 硬件偏移校准
    • 扭矩控制
    • 速度控制
    • 速度控制调优
    • 定子电阻在线跟踪
    • 磁场削弱
    • 过调制
    • 快速启动
    • 振动补偿
    • 霍尔启动
    • 初始位置检测
    • 惯性识别
    • 先进的速度和位置控制器调优
    • 运动曲线
    • 运动时序控制和规划
    • 双电机控制
  • 跨 MCU、电力电子设备和控制技术的模块化和便携性
  • 面向对象、基于 API 的软件设计
  • 用于快速系统开发的特殊识别和自动调优组件
  • 超稳健的无传感器电机控制
  • 超高性能的传感器式运动控制

 

开始使用

  • 安装并启动 MotorWare.exe
  • 在左侧菜单中导航至“资源”，然后按照“InstaSPIN 工程和实验室用户指南”进行操作。

  • MotorWare 安装程序
  • 独立 MotorWare.exe Resource Explorer(1)
    • *注 1：如果 MotorWare.exe 提示“Java 运行时”错误，您需要从 Oracle.com 安装 Java
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应用软件和框架

MOTORWARE — MotorWare 软件

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支持的米6体育平台手机版_好二三四和硬件

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C2000 实时微控制器
TMS320F28026F — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F — 具有 60MHz 频率、64 KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
评估板
BOOSTXL-DRV8301 — 具有 DRV8301 和 NexFET™ MOSFET 的电机驱动 BoosterPack BOOSTXL-DRV8305EVM — DRV8305N 三相电机驱动 BoosterPack 评估模块 DRV8301-69M-KIT — 三相电机控制套件：60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC LAUNCHXL-F28027F — C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28069M — F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU TMDSHVMTRINSPIN — 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件
子卡
TMDSCNCD28027F — 支持 Piccolo TMS320F28027FPTT、InstaSPIN™-FOC 的 controlCARD TMDSCNCD28054MISO — 支持 Piccolo TMS320F28054MPNT、InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 controlCARD
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C2000 实时微控制器
TMS320F28026F — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F — 具有 60MHz 频率、64 KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
评估板
BOOSTXL-DRV8301 — 具有 DRV8301 和 NexFET™ MOSFET 的电机驱动 BoosterPack BOOSTXL-DRV8305EVM — DRV8305N 三相电机驱动 BoosterPack 评估模块 DRV8301-69M-KIT — 三相电机控制套件：60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC LAUNCHXL-F28027F — C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28069M — F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU TMDSHVMTRINSPIN — 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件
子卡
TMDSCNCD28027F — 支持 Piccolo TMS320F28027FPTT、InstaSPIN™-FOC 的 controlCARD TMDSCNCD28054MISO — 支持 Piccolo TMS320F28054MPNT、InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 controlCARD

技术文档

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类型 标题 下载最新的英语版本 日期
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用户指南 TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Software User's Guide (Rev. C) PDF | HTML 2021年 10月 8日
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
应用手册 基于C2000 InstaSPIN FOC 下桥三电阻采样方式的电机电流重构方法 2020年 6月 11日
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用户指南 TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTION™ 软件 (Rev. B) 最新英语版本 (Rev.C) PDF | HTML 2015年 1月 8日
用户指南 TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062F InstaSPIN-FOC 软件 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2014年 7月 29日
用户指南 TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION 软件 (Rev. A) 最新英语版本 (Rev.C) PDF | HTML 2014年 1月 17日
用户指南 BOOSTXL-DRV8301 Hardware User's Guide 2013年 10月 31日
更多文献资料 C2000 Piccolo LaunchPad Quick Start Guide: LAUNCHXL-F28027F 2013年 10月 8日
米6体育平台手机版_好二三四概述 Breakthrough InstaSPIN™-FOC motor control technology is here 2012年 10月 17日

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驱动程序或库
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IDE、配置、编译器或调试器
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)
软件编程工具
INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

参考设计

参考设计
TIDA-00143 — 汽车 60W 无刷直流 (BLDC) 电机驱动器

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