TIDM-SERVODRIVE

工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计

TIDM-SERVODRIVE

设计文件

概述

DesignDRIVE 开发套件是直接连接到三相 ACI 或 PMSM 电机的完整工业驱动的参考设计。通过此单一平台中包含的控制、电源和通信组合技术可创建出众多驱动拓扑。此设计包含多个位置传感器接口、不同的电流感应技术、热侧分区选项和扩展,旨在实现安全的工业以太网。

特性
  • 多感应电流拓扑
  • 可配置隔离分区
  • 高性能实时控制
  • 多协议编码器接口
  • 灵活的实时连接
  • 功能性安全扩展端口
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设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU367.PDF (1792 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRI24.PDF (704 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRI25.PDF (324 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRI26.PDF (140 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDCB70.ZIP (260 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRI27.ZIP (509 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

C2000 实时微控制器

TMS320F28374S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28375S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28375S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28376S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28377D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28377S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28377S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28379D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28379D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28379S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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AC/DC 和 DC/DC 转换器(集成 FET)

TPS62420具有 1 线接口、采用 QFN 封装的双通道可调节 600mA 和 1000mA、2.25MHz 降压转换器

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D 型触发器

SN74AUP1G74低功耗单路上升沿 D 级触发器

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RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD3088E低功耗半双工 RS-485 收发器

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USB 电源开关和充电端口控制器

TPS2051B高电平有效的 0.5A 负载、2.7-5.5V、70mΩ USB 电源开关

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与非门

SN74HC034-ch, 2-input, 2-V to 6-V 5.2 mA drive strength NAND gate with open-drain outputs

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串联电压基准

REF3030采用 3 引脚 SOT-23 封装的 3V、50ppm/°C、50µA 输入串联(带隙)电压基准

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串联电压基准

REF3033采用 3 引脚 SOT-23 封装的 3.3V、50ppm/°C、50µA 输入串联(带隙)电压基准

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串联电压基准

REF33181.8V、30ppm/°C 温漂、3.9µA、3 引脚 SOT-23、3 引脚 SC70、8 引脚 UQFN 电压基准

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同相缓冲器和驱动器

SN74ALVC244具有三态输出的 8 通道、1.65V 至 3.6V 缓冲器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC2G07具有漏极开路输出的 2 通道、1.65V 至 5.5V 缓冲器

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或门

SN74LVC1G332单通道、3 输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度或门

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数字隔离器

ISO7220C双通道、2/0、25Mbps 数字隔离器

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数字隔离器

ISO7221A双通道、TTL、1/1、1Mbps 数字隔离器

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比较器

TLV35024.5ns 轨到轨比较器

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监控器和复位 IC

TPS3895具有高电平有效和推挽输出的单通道、超小型、可调节监控器

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监控器和复位 IC

TPS3897具有高电平有效和开漏输出的单通道、超小型、可调节监控器

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精密运算放大器 (Vos<1mV)

LMP7709精密 CMOS 输入 RRIO 宽电源电压范围解补偿四通道放大器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS730具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS795具有使能功能的 500mA、低压降稳压器

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自动方向电压转换器

TXB0104具有自动方向感应和 +/-15kV ESD 保护的 4 位双向电压电平转换器

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自动方向电压转换器

TXB0106具有自动方向感应和 +/-15kV ESD 保护的 6 位双向电压电平转换器

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负载开关

TPS27082L具有可调节上升时间和迟滞的 8V、3A、44mΩ 负载开关

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通用运算放大器

TLV2771单通道、5.5V、5.1MHz、高压摆率 (10.5V/μs) 运算放大器

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通用运算放大器

TLV2772双通道、5.5V、5.1MHz、高压摆率 (10.5V/μs) 运算放大器

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隔离式 ADC

AMC1204±250mV 输入、精密电流检测基本隔离式调制器

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隔离式 CAN 收发器

ISO1050隔离式 5V CAN 收发器

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隔离式电源模块(集成变压器)

DCH010512D微型 1W 3kVDC 隔离式直流/直流转换器

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开始开发

硬件

开发套件

TMDXIDDK379D — 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU (...)
用户指南: PDF | HTML
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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
技术文章 A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 2018年 7月 11日
设计指南 DesignDRIVE 开发套件 - 伺服和交流逆变器驱动的参考设计 英语版 2017年 11月 14日
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015年 11月 20日
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 2015年 11月 10日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
米6体育平台手机版_好二三四概述 DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015年 5月 14日

相关设计资源

硬件开发

开发套件
TMDXIDDK379D 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

软件开发

应用软件和框架
DESIGNDRIVE 适用于工业驱动和电机控制的 C2000 DesignDRIVE 软件

参考设计

参考设计
TIDA-00171 隔离式电流分流和电压测量参考设计 TIDA-00172 EnDat 2.2 位置编码器接口的参考设计 TIDA-00175 5V BiSS 位置编码器接口参考设计 TIDA-00176 采用高分辨率位置插值的 Sin/Cos 编码器的连接参考设计 TIDA-00180 适用于位置编码器接口的具有可编程输出电压和保护的电源 TIDA-00181 隔离型 4 轨推挽式 IGBT 门驱动电源 TIDA-00199 用于三相逆变器的宽输入隔离型 IGBT 栅极驱动 Fly-Buck 电源 - 参考设计 TIDA-00201 使用磁通门传感器并用于电流和电压测量的差分信号调节电路 TIDA-00208 使用磁通门传感器并用于电流和电压测量的单端信号调节电路 TIDA-00315 适用于伺服驱动器的 100/200VAC 输入、30W 隔离电源参考设计 TIDA-00316 电流输出霍尔传感器/CT 与伪差分 ADC/MCU 的连接参考设计 TIDA-00368 电流输出霍尔传感器/CT 与差分 ADC/MCU 的连接参考设计 TIDA-00439 用于 100/110VAC 电源供电的逆变器的接地故障保护(基于分流器)参考设计 TIDA-00442 用于 220VAC 电源供电的逆变器的接地故障保护(基于分流器)参考设计 TIDA-00443 用于家用电器中逆变器馈电驱动器的 230V、900W、功率因数调节器转换器 (PFC) 参考设计 TIDA-00448 具有增强型数字隔离器的灵活型高电流 IGBT 栅极驱动器参考设计 TIPD165 隔离型、基于分流器的电流感测参考设计

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