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設計および開発

BOOSTXL-POSMGR

C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

購入

BOOSTXL-POSMGR

購入

概要

PositionManager BoosterPack はアブソリュート・エンコーダ、リゾルバや SinCos トランスデューサなどのアナログ・センサへのインターフェイスを評価するためのフレキシブルな低電圧プラットフォームです。 低コストのこの評価モジュールは DesignDRIVE Position Manager ソフトウェア・ソリューションとの組み合わせにより、一般的に使用されている EnDat、BiSS、T-format などのさまざまなタイプのポジション・エンコーダを C2000 デバイスとインターフェイスするための強力なツールになります。  C2000 Position Manager 技術は最も一般的なデジタル / アナログ・ポジション・センサへのインターフェイスを C2000 マイコンに統合します。これにより、こうした機能のための外部 FPGA を不要にします。

特長

ハードウェアの特長

  • 最大 100m の距離に対応する 2 チャネルの RS-485 ライン・インターフェイス
  • 1 個の SinCos アナログ・インターフェイス
  • LaunchPad 接続のための 2 個の 20 ピン・ヘッダ / コネクタ
  • 2 個のアブソリュート・エンコーダを同時にサポート可能
  • CLB 対応 C2000 マイコンと組み合わせて動作

ソフトウェアの特長

  • C2000 controlSUITE パッケージに収録されている Position Manager ソリューションの無償ダウンロード
    • シンプルな API（アプリケーション・プログラミング・インターフェイス）
    • EnDat 2.2、2.1、BiSS-C、T-format に対応するアブソリュート・エンコーダ・サポート
    • リゾルバと SinCos トランスデューサに対応するアナログ・センサ・サポート

推奨 LaunchPad

  • LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino マイコン F28379D LaunchPad 開発キット
  • 互換 BoosterPack のインタラクティブなリストを提供する TI BoosterPack Checker

設計を開始

  • Code Composer Studio（CCS）と controlSUITE をインストール、またはアップデートします。
  • コンピュータに接続すると LaunchPad に電力が供給され、赤と青の LED が約 3秒間点滅します。
  • BOOSTXL-POSMGR User Guide の説明に従い、BoosterPack を LaunchPad に接続します。
  • ユーザー・ガイドに示されているように、コネクタを閉回路にし、エンコーダを BoosterPack に接続します。
  • controlSUITE の Position Manager サンプルのビルドとロードを行います。
  • ユーザー・ガイドに記載されたステップに従ってソフトウェアを実行し、エンコーダをテストします。
  • TI C2000 に関する質問はe2e forumをご利用ください。

ビデオ

  • BOOSTXL-POSMGR BoosterPack
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F280040-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280049C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック

 

RS-485 と RS-422 の各トランシーバ
SN65HVD78 — IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

 

コンパレータ
TLV3201 — 5.5V、高速、シングル・プッシュプル・コンパレータ

 

シリーズ電圧リファレンス
REF2033 — Vref は 3.3V、低ドリフト、低消費電力、Vref と Vref/2 のデュアル出力、電圧リファレンス

 

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ
TLV702 — イネーブル搭載、300mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

 

ロード・スイッチ
TPS22918-Q1 — 車載対応、調整可能な立ち上がり時間、出力放電機能搭載、1 チャネル、5.5V、2A、52mΩ のロード スイッチ

 

高精度オペアンプ (Vos が 1mV 未満)
OPA2209 — デュアル、2.2nV/√Hz、18MHz、高精度、RRO (レール ツー レール出力)、36V オペアンプ

 

高速オペアンプ (50MHz 以上のゲイン帯域幅：GBW)
OPA2365 — 2.2V，50MHz，低ノイズ，単電源レール･ツー･レール･オペアンプ
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

開始する

  1. C2000 リアルタイム・コントローラの LaunchPad 開発キットである LAUNCHXL-F280049C または LAUNCHXL-F28379D のご注文
  2. Code Composer Studio IDE と MotorControl SDK のダウンロード
  3. Read the reference design guides for the encoder format TIDM-1011 design guide (英語) 、TIDM-1010 design guide (英語)、TIDM-1008 design guide (英語) をお読みください

購入と開発の開始

ドーター・カード

BOOSTXL-POSMGR —

C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

TI.com で取り扱いなし
開発キット

LP379D-BPGAN-DYNO-BNDL — LAUNCHXL-F28379D + (2) BOOSTXL-3PHGANINV + 2MTR-DYNO バンドル

オンラインでのご注文
設計ツール

SPRR422 — BOOSTXL-POSMGR EVM Design Files

サポートされている製品とハードウェア
ダウンロード

SPRR422 — BOOSTXL-POSMGR EVM Design Files

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.0A
リリース日: 21 2 2021
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チェックサム
ハードウェア開発
ドーター・カード
BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/sprr422 or www.ti.com/lit/xx/sprr422a/sprr422a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/SPRR422. Please update any bookmarks accordingly.
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

サポートされている製品とハードウェア
参照
ダウンロードオプション

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

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最新バージョン
バージョン: 5.02.00.00
リリース日: 19 4 2024
open-in-new リリース・ノート
open-in-new すべてのバージョンを表示
参照
lock C2000Ware_MotorControl_SDK_5_02_00_00_setup.exe  — 540109 K

チェックサム
lock = エクスポートの承認が必要 （1 分）
製品
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280023C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 — 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037 — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280037C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C — 384KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280039C-Q1 — 車載対応 C2000TM 32 ビット・マイコン、 120MHz 、 384KB フラッシュと FPU と TMU 、 CLA と CLB と AES と CAN-FD 搭載 TMS320F280040-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック TMS320F28384D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D — コネクティビティ マネージャと 2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) とイーサネット搭 TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28386S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28388S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.0MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28P550SJ — 1 個の C28x + 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、150MHz、1.1MB フラッシュ、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジック ブロック)、AES と NPU 搭載、 TMS320F28P559SJ-Q1 — 車載、1 個の C28x + 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、150MHz、1.1MB フラッシュ、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジック ブロック)、AES と NNPU TMS320F28P650DH — 2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650DK — C2000TM 32 ビット・マイコン、 2 個の C28x+CLA CPU 、ロックステップ、 1.28MB フラッシュ、 16 ビット ADC HRPWM 、 EtherCAT 、 CAN-FD TMS320F28P650SH — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650SK — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ TMS320F28P659DH-Q1 — 車載、2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) とロックステップと FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車載、1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイコ
ハードウェア開発
開発キット
LAUNCHXL-F2800137 — TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F280025C — F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU LAUNCHXL-F280039C — TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
ドーター・カード
BOOSTXL-3PHGANINV — シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール BOOSTXL-DRV8320RS — DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール TMDSCNCD280039C — C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280039C 評価基板 TMDSCNCD280049C — F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D — F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD28388D — F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

ドキュメント

open-in-new C2000Ware MotorControl SDK getting started guide

Getting started guide

open-in-new C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK_5.02.00.00_manifest.html

リリース情報

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新情報

  • New: Added TIDA-010936: Motor control with F28P65x LaunchPad and GaN BP
    • GUI Enables parameter configuration, on-line tuning and debugging without reprogramming within CCS
  • Updated TIDM-02017: 2/3 Wheeler Traction reference design for F28P55x
  • Updated TIDM-02012: Configured to use MATLAB's optimization settings to enable optimal real-time performance of the control loop and cleanup for better readability
  • Updated TIDA-010265: Updated design showing integration of IEC60730 compliant SDL and FAST libraries and added Simulink model
    • Support for 2-shunt and 3-shunt current sensing
  • Updated BOOSTXL_3PHGANINV: Port sensored FOC SDK code for F28P55x LaunchPad (PGAs) + Dual GaN BPs
  • Add F280015x LaunchPad with DRV8323RS support for universal motor control lab
  • Updated C2000Ware to version 5.02.00.00.
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド BiSS-C Absolute Encoder, Master-Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2024年 11月 15日
データシート TMS320F2837xD デュアルコア リアルタイム マイクロコントローラ データシート (Rev. P 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.P) PDF | HTML 2024年 2月 20日
設計ガイド C2000 MCU 用の Tamagawa T フォーマット絶対エンコーダのマ スタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン (Rev. E 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.E) 2023年 8月 4日
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
ホワイト・ペーパー Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
証明書 BOOSTXL-POSMGR EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
e-Book（PDF） C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018年 11月 27日
設計ガイド C2000™ マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2018年 5月 24日
ホワイト・ペーパー A faster current loop pays off in servo motor control 2017年 6月 21日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 2016年 1月 7日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日

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開発キット
LAUNCHXL-F2800137 — TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F280039C — TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE — controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン
TIDM-1008 — C2000 MCU 向け、EnDat 2.2 アブソリュート・エンコーダ・マスター・インターフェイスのリファレンス・デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa T-format アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン

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