DRV8706S-Q1EVM

車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

DRV8706S-Q1EVM

概要

DRV8706S-Q1EVM は、統合型の車載認証済みブラシ付き DC モータードライバである DRV8706S-Q1 を評価するための設計を採用しています。DRV8706S-Q1 は高集積の H ブリッジゲートドライバであり、ハイサイドとローサイドの各 N チャネルパワー MOSFET を駆動する能力があります。ハイサイドで内蔵の電圧増倍チャージ・ポンプを使用し、ローサイドでリニア・レギュレータを使用して、適切なゲート・ドライブ電圧を生成します。

このデバイスはスマート・ゲート・ドライブ・アーキテクチャを使用し、システム・コストの削減と信頼性の向上に貢献します。ゲートドライバはデッドタイムを最適化して貫通電流の条件成立を回避し、調整可能なゲートドライブ電流を通じて電磁干渉 (EMI) を低減するための制御を実施するほか、VDS モニタと VGS モニタを使用して、ドレインソース間、およびドレインゲート間の短絡条件からの保護を実現します。

広い同相シャント・アンプにより、インライン電流検出機能が実現し、ウィンドウの再循環中であっても、モーター電流を連続的に測定できます。インライン検出が必要ない場合は、ローサイドまたはハイサイドのセンス構成でアンプを使用できます。

DRV8706S-Q1 は、一連の保護機能を搭載しており、信頼性の高いシステム動作の確実な実現に貢献します。保護機能として、電源電圧とチャージポンプの低電圧監視と過電圧監視、外部 MOSFET の VDS 過電流監視と VGS ゲート障害監視、オフラインの負荷開路と短絡の診断、内部の温度警告と過熱保護の各機能を搭載しています。

DRV8706S-Q1EVM は、4 個の N チャネル MOSFET で構成された 1 個の H ブリッジを採用しており、最大 15A RMS、20A のピーク電流で、モーターを双方向駆動することができます。この評価基板 (EVM) はアナログ電源に関しては単一電源電圧の供給、デジタル電源に関しては USB ラインからの電力供給で動作します。後者はカスタマイズにより、外部電源からの供給に切り替え可能です。最大で -18V のバッテリ逆接続に対処する保護回路と、20A RMS 定格の PI フィルタを組み合わせ、電源からの入力ノイズを低減するほか、不適切なバッテリ接続から保護します。

特長

車載アプリケーション向け、H ブリッジスマートゲートドライバの評価基板 (EVM)
- 温度グレード 1：–40℃ ～ +125℃ の TA (周囲温度)
- 動作電圧範囲：4.9V ～ 37V
- 100% PWM に対応するダブラー・チャージ・ポンプ
- ハーフブリッジおよび H ブリッジ制御モード
- 詳細な構成と診断向けの SPI インターフェイス
スマートゲートドライブアーキテクチャ
- 調整可能なスルー・レート制御
- 0.5mA～62mA のピーク・ソース電流出力
- 0.5mA～62mA のピーク・シンク電流出力
- デッドタイム・ハンドシェイクを集積
- MOSFET のドレインソース間とドレインゲート間のモニタ
同相範囲の広い電流シャントアンプ
- インラインセンシング
- 可変ゲイン設定 (10、20、40、80V/V)
- 高集積帰還抵抗
- 可変 PWM ブランキング方法
内蔵保護機能
- 専用のドライバディスエーブルピン (DRVOFF)
- 電源 / レギュレータ電圧監視
- MOSFET の VDS 過電流モニタ
- MOSFET の VGS ゲート故障モニター
- 反転極性 MOSFET 用チャージ・ポンプ
- オフライン・オープン負荷と短絡診断
- デバイス熱警告とシャットダウン
- 故障条件割り込みピン (nFAULT)

ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ

DRV8706-Q1 — 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センスアンプ搭載、40V、H ブリッジスマートゲートドライバ

MOSFET

CSD18512Q5B — 5mm x 6mm のシングル SON 封止、1.6mΩ、40V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET

MSP430 マイコン

MSP430F2617 — 92KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載、16MHz マイコン

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評価ボード

DRV8706S-Q1EVM —
車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

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はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

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製品

Arm Cortex-M0+ マイコン

MSPM0G1105 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G1106 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G1107 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G1505 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載

MSPM0G1506 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載

MSPM0G1507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭

MSPM0G3105 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G3105-Q1 — 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G3106 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G3106-Q1 — 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G3107 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G3107-Q1 — 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0G3505 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー

MSPM0G3505-Q1 — 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort

MSPM0G3506 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ)

MSPM0G3506-Q1 — 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort

MSPM0G3507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ)

MSPM0G3507-Q1 — 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor

MSPM0G3519 — 512kB デュアルバンクフラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンスアンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンスアンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0L1304-Q1 — 車載、16KB フラッシュと 2KB RAM と 12 ビット ADC とオペアンプと LIN 搭載、32MHz Arm® Cortex®-M0+

MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンスアンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0L1305-Q1 — 車載対応、32KB フラッシュと 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+

MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンスアンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュと 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+

MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンスアンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン

MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン

BLDC ドライバ

DRV8300 — ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ

DRV8300-Q1 — 車載対応、ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ

DRV8300U — ブートストラップダイオードと強化型の UVLO (低電圧ロックアウト) 保護機能搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲートドライバ

DRV8311 — 複数の FET 内蔵、24V の絶対最大定格、3 ～ 20V、3 相ブラシレス DC モータードライバ

DRV8316 — 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モータードライバ

DRV8316-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モータードライバ

DRV8316C-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モータードライバ

DRV8317 — 複数の FET 内蔵、電流センシング機能搭載、最大 24V、ピーク 5A の 3 相モータードライバ

DRV8323 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ

DRV8323R — 降圧レギュレータ / 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ

DRV8328 — 60V 1000/2000mA 3 相ゲート・ドライバ

DRV8329 — 3 個の電流センスアンプ搭載、60V、3 相ゲートドライバ

DRV8353 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ

DRV8353F — 3 個の CSA (電流センスアンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマートゲートドライバ

DRV8353R — 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ

ステッパ・モーター・ドライバ

DRV8411A — IPROPI (比例電流) と電流安定化機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル H ブリッジモータードライバ

DRV8889-Q1 — 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ

ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ

DRV8706-Q1 — 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センスアンプ搭載、40V、H ブリッジスマートゲートドライバ

ハードウェア開発

評価ボード

BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板

BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板

DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module

DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板

DRV8311HEVM — DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板

DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モータードライバの評価基板

DRV8317HEVM — DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板

DRV8328AEVM — DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板

DRV8329AEVM — DRV8329A 3 相 BLDC ゲートドライバの評価基板

DRV8353RH-EVM — DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver

DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver

DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板

DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板

LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

LP-MSPM0G3519 — MSPM0G3519 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

ドキュメント

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MSPM0 Motor Control Application Note

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

open-in-new

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

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MSPM0_SDK_2.02.00.xx_manifest.html

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MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.00.00_manifest.html

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MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.02.00.00_manifest.html

リリース情報

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control
Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

SLVC809 — DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software

サポートされている製品とハードウェア

ダウンロード

SLVC809 — DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software

ハードウェア開発

評価ボード

DRV8106H-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの評価基板

DRV8106S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

DRV8705H-Q1EVM — 車載対応、ローサイド電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

DRV8705S-Q1EVM — 車載対応、ローサイド電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

DRV8706H-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、ハーフ・ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの評価基板

DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板)

DRV8714H-Q1EVM — DRV8714H-Q1 ハードウェア構成機能搭載、4 チャネル、スマートゲートドライバの評価基板

DRV8714S-Q1EVM — DRV8714S-Q1 SPI による構成機能搭載、4 チャネル、スマートゲートドライバの評価基板

DRV8718S-Q1EVM — 車載対応、マルチチャネル・スマート・ハーフブリッジ・ゲート・ドライバの評価基板

リリース情報

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評価基板 (EVM) 向けの GUI

DRV87XX-DRV8106-Q1EVM-GUI — Web GUI for the DRV87xxx-Q1EVM family and DRV8106x-Q1EVMs

サポートされている製品とハードウェア

開始