TIDEP-0090

ミリ波レーダー・センサ使用、交通監視用物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン

TIDEP-0090

概要

このリファレンス・デザインは、TI のシングルチップ・ミリ波 (mmWave) テクノロジーを使用して、交通監視や他のアプリケーションで、堅牢な長距離センシングを実現する方法を示します。このリファレンス・デザインは、IWR1642BOOST 評価基板 (EVM) または IWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642、IWR6843、IWR8143 いずれかのデバイスに実装します。この処理チェーンは、アナログ・レーダー構成、A/D コンバータ (ADC) キャプチャ、低レベル FFT 処理、高レベルのクラスタ化および追跡アルゴリズムを採用しています。このリファレンス・デザインは、TI のミリ波 SDK を土台として構築することを意図しており、評価、開発、データの視覚化に適した API、ライブラリ、ツールなど統一性の高いソフトウェア環境を実現できます。

特長

TI のシングルチップ・ミリ波センサを使用して、環境の変化に対する堅牢性の高い物体検出、クラスタ化、追跡の方法を提示
最大 4GHz の測定帯域幅
デジタル信号プロセッサ (DSP) を内蔵し、複数の物体をクラスタ化し、ある程度の期間にわたってそれらの距離と速度を追跡
ミリ波センサは、5m ～ 180m の距離で、100 度の視野角にある物体の位置を正確に特定
IWR1843BOOST または IWR6843BOOST EVM 上の 3 個の送信アンテナを使用し、3D センシング能力を強化

産業用

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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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Design guide — TIDEP-0090

JAJU298B.PDF (7671 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

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Schematic — TIDEP-0090

SWRR164C.ZIP (73375 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Schematic — TIDEP-0090

SPRR371C.ZIP (8691 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Schematic — TIDEP-0090

SPRR256.ZIP (2873 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Assembly drawing — TIDEP-0090

SPRR370D.ZIP (5333 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

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Assembly drawing — TIDEP-0090

SPRR255.ZIP (21297 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

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Gerber file — TIDEP-0090

SWRC355C.ZIP (121397 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

産業用ミリ波レーダー・センサ

IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF

ESD 保護ダイオード

TPD4E004 — 高速インターフェイス向け、VCC ピンに対応、クワッド、1.6pF、5.5V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML

シャント電圧リファレンス

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワーシャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML

デジタル温度センサ

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML

マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

複数の CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML

開発を始める

ハードウェア

評価ボード

IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

IWR1642BOOST は、IWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、マイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キットとの直接接続を確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボードエミュレーション機能や、シンプルなユーザーインターフェイスを迅速に統合するためのオンボードボタンと LED が該当します。

(...)

TI.com で取り扱いなし

評価ボード

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

IWR1843 ブースタパックプラグインモジュールは、IWR1843 シングルチップデバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キットエコシステムとの直接接続を確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボードエミュレーション機能や、シンプルなユーザーインターフェイスを迅速に統合するためのオンボードボタンと LED (...)

ユーザー・ガイド: PDF

TI.com で取り扱いなし

評価ボード

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

IWR6843ISK は、長距離アンテナを搭載した IWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。IWR6843ISK を使用して、IWR6843 と IWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板では、USB インターフェイス経由でポイントクラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) などのミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしています。

(...)

ユーザー・ガイド: PDF | HTML

TI.com で取り扱いなし

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

ダウンロード

技術資料

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種類	タイトル		英語版のダウンロード		日付
設計ガイド	シングル・チップ・ミリ波レーダー・センサを使用した交通監視向け物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版)		英語版 (Rev.B)	PDF \| HTML	2019年 10月 31日
ホワイト・ペーパー	Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B)				2018年 5月 17日
技術記事	A smarter world will arrive in waves	PDF \| HTML			2018年 1月 9日
ホワイト・ペーパー	Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies				2017年 7月 7日
ホワイト・ペーパー	洗練された、ミリ波センサ使用の交通と交差点監視		最新英語版 (Rev.B)		2017年 6月 21日
技術記事	Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors	PDF \| HTML			2017年 5月 16日

TIDEP-0090

ミリ波レーダー・センサ使用、交通監視用物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン

TIDEP-0090

概要

特長

産業用

設計ファイルと製品

設計ファイル

製品

IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

TPD4E004 — 高速インターフェイス向け、VCC ピンに対応、クワッド、1.6pF、5.5V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワーシャント電圧リファレンス

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

開発を始める

ハードウェア

IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

ソフトウェア

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

技術資料

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

ビデオ・シリーズ

ビデオ

免責事項

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ミリ波レーダー・センサ使用、交通監視用物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン

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概要

特長

産業用

設計ファイルと製品

設計ファイル

製品

IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

TPD4E004 — 高速インターフェイス向け、VCC ピンに対応、クワッド、1.6pF、5.5V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー シャント電圧リファレンス

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

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IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

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