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TIDM-DELFINO-ETHERCAT
高性能マイコン向け EtherCAT インターフェイスのリファレンス・デザイン
TIDM-DELFINO-ETHERCAT
概要
このリファレンス・デザインは、C2000 Delfino マイコンを EtherCAT™ ET1100 スレーブ・コントローラに接続する方法を示します。このインターフェイスは、帯域幅の最大化と待ち時間の最小化を目的として、デマルチプレクス形式のアドレス・バス / データ・バスの両方をサポートしているほか、SPI モードにサポートし、ピン数の少ない EtherCAT 通信に対応しています。 スレーブ・コントローラは 100Mbps イーサネット・ベースの Fieldbus 通信をオフロードするので、これらのタスクに関連する CPU のオーバーヘッドを排除できます。
特長
- Beckhoff ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラに対する広帯域幅で低レイテンシのインターフェイス
- デマルチプレクス形式のアドレス・バス / データ・バスを使用した非同期型の 16 ビット・パラレル・インターフェイス
- EtherCAT フレームの処理時に CPU のオーバーヘッドを排除
- ET1100 のデュアル・ポート RAM を使用してメモリのダイレクト R/W を行うサンプル・コードが付属
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRLF0.PDF (55 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
TIDRLF1.ZIP (4882 K)
IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット
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TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、
データシート: PDF | HTMLC2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック
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技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A) | 2016年 11月 15日 | |||
| ホワイト・ペーパー | 次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版) | 英語版 (Rev.A) | 2017年 1月 31日 | |||
| 技術記事 | EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control | PDF | HTML | 2016年 9月 9日 | |||
| アプリケーション・ノート | The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance | 2016年 2月 11日 |