TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

概要

A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also integrated into the system to demonstrate the capability of remotely controlling MCU/stepper motor operation via the Internet.

特長

The TM4C123 microcontroller uses four PWM pins to control the output of the H bridge drivers in DRV8833 to run the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes.
The TM4C123 MCU is also integrated with the SimpleLink CC3100 network processor as a Wi-Fi HTTP server to control the MCU/stepper motor operation remotely via the Internet.
Software is designed to work with an EK-TM4C123GXL Launchpad™ kit, SimpleLink CC3100 BoosterPack™ plug-in module and DRV8833 EVM.
In addition to stepper motor control, HTML code also enables the user to remotely control the operation of EK-TM4C123GXL LaunchPad including LED toggling, internal temperature reading, and button press recording via a web browser.
A UART interface is also created to control the stepper motor.

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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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Design guide — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

TIDUAU8.PDF (2255 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

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Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

TIDRJ59.ZIP (217 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

TIDRJ60.PDF (138 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

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Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

TIDRJ61.ZIP (174 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

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CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

TIDRJ63.ZIP (445 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

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Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

TIDCBI7.ZIP (781 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

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PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

TIDRJ62.PDF (191 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1230H6PM — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、CAN 搭載、64 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C123FH6PM — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、USB 搭載、64 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C123GH6PGE — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、144 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C123GH6PM — 256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、64 ピン LQFP 封止、80MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C123GH6PZ — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、100 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C123GH6ZRB — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、157 ピン BGA 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C123GH6ZXR — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、168 ピン BGA 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

Wi-Fi 製品

CC3100 — SimpleLink™ 32 ビット Arm Cortex-M3 Wi-Fi® ワイヤレス・ネットワーク・プロセッサ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS736 — 逆電流保護機能とイネーブル搭載、400mA、高精度、超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

開発を始める

ハードウェア

評価ボード

DRV8833EVM — DRV8833 評価モジュール

The DRV8833 evaluation module (EVM) demonstrates the capabilities and performance of the DRV8833 integrated circuit from Texas Instruments. The DRV8833 is a low voltage, 2A stepper or single / dual brushed DC motor driver. It can also be used to drive solenoids or relays.

TI.com で取り扱いなし

評価ボード

CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 ワイヤレス・ネットワーク・プロセッサ向けブースタパック・プラグイン・モジュール

注：

CC3100 デバイスのファームウェアを更新するには、高性能の無線ツールを使用し、高度なデバッグを目的としてネットワーク処理のログ取得を実行するか、TI の SimpleLink™ Studio for CC3100 マイコン・エミュレータ (PC ベース) を使用します。アドバンスト・エミュレーション・ブースタパック (CC31XXEMUBOOST) も必要です。CC3100BOOST キットでファームウェアを更新するには、CC31XXEMUBOOST 基板を少なくとも 1 枚用意することを推奨します。これらのキットは、TI Store で割引価格の単一バンドル (...)

ユーザー・ガイド: PDF

TI.com で取り扱いなし

評価ボード

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C シリーズ LaunchPad 評価キット

TM4C123G LaunchPad 評価キットは、Arm Cortex-M4F をベースとする各種マイコン向けの低コスト評価プラットフォームです。80MHz の Arm Cortex-M4F CPU、256kB のフラッシュ、32kB の SRAM を搭載した TM4C123GH6PM マイコンは、USB ホスト / デバイス / OTG に対応する USB 2.0 サポートを内蔵しているほか、2 個の 12 ビット ADC モジュールを搭載しています。TM4C123GH6PM はまた、UART、SPI、I2C、CAN のような多数のシリアル通信チャネルも搭載しています。TM4C123G (...)

ユーザー・ガイド: PDF | HTML