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设计和开发

DRV8706S-Q1EVM

具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM

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DRV8706S-Q1EVM

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概述

DRV8706S-Q1EVM 用于评估 DRV8706S-Q1，后者是一款符合汽车标准的集成式有刷直流电机驱动器。DRV8706S-Q1 是一款高度集成式 H 桥栅极驱动器，能够驱动高侧和低侧 N 沟道功率 MOSFET。它可使用集成式倍增电荷泵（针对高侧）和线性稳压器（针对低侧）生成合适的栅极驱动电压。

该器件通过使用智能栅极驱动架构来降低系统成本并提高可靠性。栅极驱动器可优化死区时间以避免出现击穿问题，通过可调栅极驱动器电流对减少电磁干扰 (EMI)进行控制，而且可通过 VDS 和 VGS 监视器防止漏源电压和栅极短路问题。

宽共模分流放大器具有内嵌式电流检测功能，即使在再循环期间也可持续测量电机电流。如果不需要进行内嵌式检测，放大器可用于低侧或高侧检测配置。

DRV8706S-Q1 提供了一系列保护功能，可确保系统稳定运行。此类功能包括适用于电源和电荷泵的欠压和过压监视器、适用于外部 MOSFET 的 VDS 过流和 VGS 栅极故障监视器、离线开路负载和短路诊断，以及内部热警告和热关断保护功能。

DRV8706S-Q1EVM 具有一个 H 桥，其中包含 4 个以最高 15A 的均方根电流、20A 的峰值电流双向驱动电机的 N 沟道 MOSFET。该 EVM 可由电源（模拟电源）和 USB 数据线（数字电源）供电，也可以定制为由外部供电。该模块提供了一个负 18V 电池反向保护电路以及一个额定均方根电流为 20A 的 π 型滤波器，以便净化电源输入并防止电池误接。

特性
  • 适用于汽车应用的 H 桥智能栅极驱动器 EVM
    • 温度等级 1：–40°C 至 +125°C，TA
    • 4.9V 至 37V 工作电压范围
    • 倍增电荷泵可实现 100% PWM
    • 半桥和 H 桥控制模式
    • 具有 SPI 接口，可实现详细配置和诊断功能
  • 智能栅极驱动架构
    • 可调转换率控制
    • 0.5 mA 至 62 mA 峰值拉电流输出
    • 0.5 mA 至 62 mA 峰值灌电流输出
    • 集成死区时间握手
    • MOSFET 漏源和栅极监控器
  • 宽共模电流分流放大器
    • 内嵌式检测
    • 可调增益设置（10、20、40、80 V/V）
    • 集成反馈电阻
    • 可调 PWM 消隐方案
  • 集成保护特性
    • 专用驱动器禁用引脚 (DRVOFF)
    • 电源和稳压器电压监控器
    • MOSFET VDS 过流监测器
    • MOSFET VGS 栅极故障监测器
    • 用于反极性 MOSFET 的电荷泵
    • 离线开路负载和短路诊断
    • 器件热警告和热关断
    • 故障条件中断引脚 (nFAULT)
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 — 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V 半桥智能栅极驱动器

 

MOSFET
CSD18512Q5B — 采用 5mm x 6mm SON 封装的单路、1.6mΩ、40V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET

 

MSP430 微控制器
MSP430F2617 — 具有 92KB 闪存、8KB SRAM、12 位 ADC、双通道 12 位 DAC、I2C/SPI/UART、硬件加速器和 DMA 的 16MHz MCU
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DRV8706S-Q1EVM —

具有宽共模电流感应放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM

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MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

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发布日期: 29 八月 2024
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Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、12 位 DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 12 位 4Msps ADC、运算放大器、CAN-FD 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 闪存、16KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、ADC、DAC、COMP、运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的汽车级 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车类 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、OPA 和 LIN 的汽车级 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1343 — 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 TIA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 驱动器
DRV8300 — 具有自举二极管的最大 100V 简单三相栅极驱动器 DRV8300-Q1 — 具有自举二极管的汽车类 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8300U — 具有自举二极管和增强型 UVLO 保护的 100V（最大值）简单三相栅极驱动器 DRV8311 — 具有集成 FET、最大绝对电压为 24V 的 3V 至 20V 三相无刷直流电机驱动器 DRV8316 — 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 — 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器 DRV8317 — 具有集成 FET 和电流检测功能、最大电压为 24V、峰值电流为 5A 的三相电机驱动器 DRV8323 — 具有电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8323R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的最大 65V 三相智能栅极驱动器 DRV8328 — 60V 1000/2000mA 三相栅极驱动器 DRV8329 — 具有单个电流检测放大器的 60V 三相栅极驱动器 DRV8353 — 具有电流分流放大器的最大 102V 三相智能栅极驱动器 DRV8353F — 具有 3 个 CSA 的最大 102V 三相功能安全质量管理型智能栅极驱动器 DRV8353R — 具有降压稳压器和电流分流放大器的 102V（最大值）三相智能栅极驱动器
步进电机驱动器
DRV8411A — 具有 IPROPI 电流调节功能的 1.65V 至 11V、4A、双路 H 桥电机驱动器 DRV8889-Q1 — 具有集成式电流检测和失速检测功能的汽车类 50V、1.5A 双极步进电机驱动器
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8706-Q1 — 具有离线诊断功能和直列式电流检测放大器的汽车级 40V 半桥智能栅极驱动器
硬件开发
评估板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器（硬件接口）评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器（SPI 接口）评估模块 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相无刷电机驱动器评估模块 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8317HEVM — DRV8317 三相无刷直流 (BLDC) 栅极驱动器评估模块 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8329AEVM — DRV8329A 三相 BLDC 栅极驱动器评估模块 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块 DRV8411AEVM — DRV8411A 具有电流调节功能的双 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步进和失速检测功能的 DRV8889-Q1 汽车类步进驱动器评估模块 LP-MSPM0G3507 — 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 — 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件

文档

open-in-new MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

open-in-new MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

open-in-new MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

open-in-new MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

open-in-new MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

open-in-new MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

open-in-new MSPM0_SDK_2.02.00.xx_manifest.html

open-in-new MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.00.00_manifest.html

open-in-new MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.02.00.00_manifest.html

发布信息

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新信息

  • Hall Sensor Based FOC and Sensorless Field Oriented Control.
  • Support for BLDC & PMSM motors in Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Dead Time Compensation for best acoustic performance at lower Motor speeds.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Speed Control, Power Control, Torque Control and Voltage Control modes.
  • Evaluation Motor Control GUI to quickly Tune and Test your motors.
支持软件

SLVC809 — DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software

支持的米6体育平台手机版_好二三四和硬件
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SLVC809 — DRV87XX_DRV8106-Q1EVM Software

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最新版本
版本: 01.00.00.0B
发布日期: 30 十一月 2021
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校验和
硬件开发
评估板
DRV8106H-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器评估模块 DRV8106S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器 EVM DRV8705H-Q1EVM — 具有低侧电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8705S-Q1EVM — 具有低侧电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8706H-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器评估模块 DRV8706S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8714H-Q1EVM — DRV8714H-Q1 具有硬件配置的四通道智能栅极驱动器评估模块 DRV8714S-Q1EVM — DRV8714S-Q1 具有 SPI 配置的四通道智能栅极驱动器评估模块 DRV8718S-Q1EVM — 汽车多通道智能半桥栅极驱动器评估模块

发布信息

The design resource accessed as www.yogichopra.com/lit/zip/slvc809 or www.yogichopra.com/lit/xx/slvc809b/slvc809b.zip has been migrated to a new user experience at www.yogichopra.com/tool/cn/download/SLVC809. Please update any bookmarks accordingly.
评估模块 (EVM) 用 GUI

DRV87XX-DRV8106-Q1EVM-GUI — Web GUI for the DRV87xxx-Q1EVM family and DRV8106x-Q1EVMs

支持的米6体育平台手机版_好二三四和硬件
启动
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DRV87XX-DRV8106-Q1EVM-GUI — Web GUI for the DRV87xxx-Q1EVM family and DRV8106x-Q1EVMs

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版本: 0.5.5
发布日期: 03 四月 2024
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启动
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校验和
硬件开发
评估板
DRV8706S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8706H-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器评估模块 DRV8705S-Q1EVM — 具有低侧电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8705H-Q1EVM — 具有低侧电流检测放大器的汽车类 H 桥智能栅极驱动器 EVM DRV8106S-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器 EVM DRV8106H-Q1EVM — 具有宽共模电流检测放大器的汽车类半桥智能栅极驱动器评估模块 DRV8714S-Q1EVM — DRV8714S-Q1 具有 SPI 配置的四通道智能栅极驱动器评估模块 DRV8714H-Q1EVM — DRV8714H-Q1 具有硬件配置的四通道智能栅极驱动器评估模块 DRV8718S-Q1EVM — 汽车多通道智能半桥栅极驱动器评估模块

文档

open-in-new DRV87xx_DRV8106-Q1EVM_GUI_0.5.5_manifest.html

发布信息

0.5.5 Release
应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

设计文件

download DRV8706x-Q1EVM, DRV8705x-Q1EVM, DRV8106x-Q1EVM Hardware Files (Rev. B)
SLVC787B.ZIP (24723 KB)

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
用户指南 DRV87xx-Q1EVM 和 DRV8106-Q1EVM 用户指南 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2022年 2月 24日
用户指南 DRV87xx-Q1EVM & DRV8106-Q1EVM GUI User's Guide (Rev. A) PDF | HTML 2019年 10月 30日
证书 DRV8706S-Q1EVM EU Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2019年 7月 30日

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