TIDEP-01013

具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计

TIDEP-01013

设计文件

概述

此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。

此设计展示了手势控制 HMI(人机界面)的功能,毫米波传感器可在此 HMI 中检测是否存在手势并对自然手势进行分类,然后将其发送给 Sitara AM335x 传感器,而传感器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并构建了嵌入式手势控制 HMI。

特性
  • 利用毫米波传感器技术可检测是否存在手势并对自然手势进行分类
  • 运行于低成本的 BeagleBone Black 上
  • 利用适用于 GUI 的 Qt 框架
  • 作为处理器 SDK-Linux 和毫米波 SDK 的一部分进行维护
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设计文件和米6体育平台手机版_好二三四

设计文件

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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设计布局和元件的详细原理图

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设计布局和元件的详细原理图

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米6体育平台手机版_好二三四

在设计中包括 TI 米6体育平台手机版_好二三四和可能的替代米6体育平台手机版_好二三四。

基于 Arm 的处理器

AM3352Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果、CAN

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基于 Arm 的处理器

AM3354Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、CAN

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基于 Arm 的处理器

AM3358Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN

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工业毫米波雷达传感器

IWR6843集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

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开始开发

硬件

评估板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有宽视野天线。IWR6843ISK-ODS 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 (...)

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评估板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块

IWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款用于评估 IWR6843AOP 米6体育平台手机版_好二三四的易用型 60GHz 毫米波传感器评估平台,其中集成了宽视野 (FoV) 天线。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过低电压差分信号 (LVDS) 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 Code Composer Studio™ (...)

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软件

支持软件

TIDCFE2 Multiple Gesture and Motion Detection Software

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* 设计指南 Gesture-Controlled HMI With mmWave Sensors and Sitara™ Processors Ref Design (Rev. A) PDF | HTML 2019年 4月 27日
设计指南 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计 最新英语版本 (Rev.A) PDF | HTML 2019年 4月 5日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK) PROCESSOR-SDK-AM335X 适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK

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