转变电机设计

利用 TI 业内先进的解决方案米6体育平台手机版_好二三四系列,轻松设计可靠的高性能电机控制应用。

利用我们全面的电机控制解决方案米6体育平台手机版_好二三四系列扩展您的设计。

借助我们的米6体育平台手机版_好二三四系列(包括用于成本敏感型设计的器件、用于复杂应用的高性能器件等),实现具有不同价位的设计。提供灵活性和便利性选择,支持各种客户设计选项和拓扑的电机系统。

为何选择 TI 开发数字电机控制应用?

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高性能电机控制

实现速度和位置的超精确测量,通过更快的控制环路提高系统响应速度,并提供高级驱动功能。

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可扩展的米6体育平台手机版_好二三四系列

借助可提供保护、诊断、安全等功能的高度集成器件,降低采购复杂性和成本以及元件数量。

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更轻松、更快速的开发

借助用户友好的设计工具、第三方网络生态系统、具有竞争优势的完整参考设计以及软件库,缩短设计周期并加快米6体育平台手机版_好二三四上市步伐。

选择您的电机控制器件

比较电机控制功能

TI 有四种不同的米6体育平台手机版_好二三四类别,可满足您的设计需求,具体取决于您应用的复杂性和要求。使用下表比较、评估和选择最适合您下一个工程的 TI 解决方案。

 

MCX

msp 米6体育平台手机版_好二三四包

MSP

C2000

AM2x

栅极驱动器和 FET
集成协议选项
和电流检测放大器
yes
no
no
no
ADC 分辨率
no
12 位 12 位和
16 位 12 位
Σ-Δ 滤波器模块
no
no
yes
yes
霍尔传感器
yes
yes
yes
yes
增量编码器
no
yes
yes
yes
绝对编码器
no
no
yes
yes
旋转变压器和 SIN/COS
no
no
yes
yes
有传感器/无传感器
梯形控制和场定向
控制 (FOC)
yes
yes
yes
yes
有源前端
no
no
yes
yes
电机和 PFC
no
no

yes
接口 I2C
通用 增强型,包括
EtherCat 多协议
网络 TI 功能安全类别
no
no
功能安全
合规型
功能安全
合规型
提供 SIL/ASIL
系统认证
no
no
SIL-2/ASIL-B,SIL-3/ASIL-D
SIL-2/ASIL-B,SIL-3/ASIL-D
内置无代码 BLDC 
引擎
yes
no
no
no
CPU 类型
no
定点,单核 浮点,
单核和多核 浮点,
单核和多核 安全性
no
yes
yes
yes
高级特性 使用 GUI 进行
电机参数调优
no
可配置
逻辑块 (CLB) 预测性维护,
边缘 AI

传感和驱动

位置传感

控制算法

通信

功能安全(系统)

计算

详细了解电机控制技术

准确、快速的测量 - 有传感器和无传感器

TI 提供全面的转子位置反馈支持:霍尔效应、旋转变压器、增量和绝对编码器,以及无传感器观测器。对于电流和电压测量,该米6体育平台手机版_好二三四系列支持多种电流检测技术和隔离架构。您可以利用各种先进的脉宽调制通道同时控制一个或多个电机,具体取决于应用。

利用以下设计资源快速评估和入门:

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资源
适用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 绝对编码器主接口参考设计
该参考设计提供了一个集成式解决方案来连接数字绝对编码器、旋转变压器以及正弦/余弦传感器。
资源
1kW 无刷直流电机逆变器参考设计
该参考设计展示了采用 MSPM0G Arm® Cortex®-M0+ 内核微控制器 (MCU) 的电机逆变器。
资源
MCF8316A 调优指南
使用 TI BLDC 控制器对 BLDC 电机进行调优的分步指南,涉及参数激励、性能和声学优化 
实现传感和驱动的特色米6体育平台手机版_好二三四
MCT8329A 正在供货 60V 无传感器梯形控制三相 BLDC 栅极驱动器
新米6体育平台手机版_好二三四 MSPM0G3507 正在供货 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC
TMS320F28388D 正在供货 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU

使用可实现高性能和低可闻噪声的速度和扭矩控制来调整电机

使用可实现高性能和低可闻噪声的各种控制算法调整各类电机(有刷、步进、无刷、永磁同步、交流感应)。此米6体育平台手机版_好二三四系列采用适合电机参数识别、初始位置和速度检测、弱磁等系统规格的关键技术,支持有传感器和无传感器的梯形和磁场定向控制算法 (FOC)。

利用电机控制算法资源快速评估和入门:

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应用简报
适用于可扩展系统的高效、无代码、无传感器 BLDC 电机驱动器
用于优化 BLDC 电机功率、性能、效率、加速、减速和速度曲线的先进控制技术。 
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资源
具有数字交错式 PFC、适用于 HVAC 的双电机控制参考设计
为暖通空调应用中的变频空调室外机控制器实施 1.5kW 双电机驱动和功率因数校正控制。
资源
移动机器人电机控制
详细了解工业移动机器人。
实现控制算法的特色米6体育平台手机版_好二三四
新米6体育平台手机版_好二三四 MSPM0G3507 正在供货 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC
MCT8329A 正在供货 60V 无传感器梯形控制三相 BLDC 栅极驱动器
AM2432 正在供货 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU

处理更多任务并提高精度

提高微控制器的计算性能水平,满足工业应用中不断增长的自动化需求。驱动更多电机轴,提高精度,并将功率因数校正、有源前端、实时多协议网络、边缘分析、功能安全和信息安全等功能集成到单个器件中。

使用我们的软件资源快速评估和入门:

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应用手册
显示 C2000™ 控制 MCU 优化信号链的实时基准 (Rev. A)
实时控制的关键是减少感应、处理和驱动的延迟(此三者一并定义为实时信号链)。详细了解这一展示 C2000 控制 MCU 的应用。
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应用手册
AM243x/AM64x 单芯片伺服电机控制实现和基准测试
AM243x/AM64x 单芯片伺服驱动器演示表明,AM243x/AM64x 器件可支持完全集成式实时伺服驱动器控制和通信路径。
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资源
MSPM0 IQMath 用户指南
详细了解 IQmath 库以每函数平均周期衡量的基准。每个函数的测试都使用一组不同的值运行,每个值迭代 1,000 次,从而得到呈现的平均值。
实现高级计算的特色米6体育平台手机版_好二三四
AM2432 正在供货 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU
TMS320F2800137 正在供货 具有 120MHz 频率、256KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU
新米6体育平台手机版_好二三四 MSPM0G3507 正在供货 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC

从通用到高级多协议

TI 支持工业和汽车电机控制应用从通用接口到高级多协议端口所需的通信技术。利用快速串行接口和 EtherCat 等创新技术,为未来的分散式架构实现高速可靠的跨隔离通信。

使用我们的软件资源快速评估和入门:

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应用手册
Sitara™ 处理器和 MCU 上支持的工业通信协议 (Rev. E)
本应用报告介绍了 AM2x MCU 和 AM6x MPU 米6体育平台手机版_好二三四系列中每款器件所支持的工业通信协议,以及在何种场景下以何种方式获取这些协议。
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白皮书
面向工业自动化的时间敏感型网络 (Rev. C)
详细了解您的汽车、工业和音频应用如何从时间敏感型网络 (TSN) 中受益。
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资源
使用快速串行接口 (FSI) 的分散式多轴伺服驱动应用
了解分散型多轴电机控制的优势,即具有更智能的同步控制、高精度伺服控制,同时减少工厂车间的占地面积和机器接线
实现通信的特色米6体育平台手机版_好二三四
新米6体育平台手机版_好二三四 MSPM0G3507 正在供货 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC
TMS320F28388D 正在供货 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU
AM2432 正在供货 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU

简化认证流程

借助 TI 的功能安全合规型米6体育平台手机版_好二三四、文档、软件和支持,简化和加快国际标准化组织 (ISO) 26262、国际电工委员会 (IEC) 61508 和 IEC 60730 认证流程。借助片上诊断功能和经 TÜV SÜD 认证的功能安全开发流程相关文档,加快米6体育平台手机版_好二三四开发。

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米6体育平台手机版_好二三四概述
C2000™ 实时微控制器的工业功能安全概述 (Rev. E)
借助 TI 的功能安全合规型米6体育平台手机版_好二三四、文档、软件和支持,简化和加快 IEC 61508(安全完整性等级)和 ISO 13849(性能等级)认证流程。
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资源
MSPM0-DIAGNOSTIC-LIB
适用于功能安全应用的 MSPM0 诊断库
白皮书
避免电机控制设计流程中的功能安全合规性缺陷 (Rev. A)
为大量电机应用设计功能安全的系统具有挑战性。在本白皮书中,我们将探讨电机控制应用的典型设计流程为何经常会带来开发挑战。
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实现功能安全的特色米6体育平台手机版_好二三四
新米6体育平台手机版_好二三四 MSPM0G3507 正在供货 具有 128KB 闪存、32KB SRAM、2 个 4Msps ADC、DAC、3 个 COMP、2 个运算放大器、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC
TMS320F280039C 正在供货 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU
AM2432 正在供货 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的双核 Arm® Cortex®-R5F MCU