ZHCSML7B February 2020 – August 2021 DRV8210
PRODUCTION DATA
Topic Link Label8.3.2.1 介绍了 PWM 控制接口,具体取决于所选的封装。TI 建议将 MODE 引脚直接连接到 GND 网络,如图 9-2 中所示。但是,如果应用中需要其他接口状态,可以将 MODE 引脚连接到 GPIO 引脚,以在运行期间选择其他接口选项。自动睡眠特性可实现仅使用两个引脚对电机和低功耗模式进行双向控制。这样就不需要使用另一个 GPIO 来控制睡眠引脚。图 9-5 和图 9-6 显示了使用 PWM 接口驱动电机的波形示例。
图 9-7 和图 9-8 显示了使用 PWM 接口驱动单线圈继电器的波形示例。继电器可以在正向/反向状态和制动/滑行状态之间驱动,如图所示。
Topic Link Label8.3.2.2 介绍了 PH/EN 控制接口。将 MODE 引脚连接到微控制器电源可选择 PH/EN 接口。通过仅切换 EN 引脚,PH/EN 模式有助于减少电机驱动所需的微控制器 PWM 发生器的数量。PH 引脚通过此接口控制电机驱动的方向。如果 EN 保持低电平超过 tSLEEP,器件将进入睡眠模式。