进行电压调节时，内部电路会监控输出引脚之间的电压差。该电压差会随着时间的推移进行积分，以获得平均直流电压值。时间取决于输出滤波器的截止频率，该频率可由 OUT_FLT 寄存器设置。为了获得更好的结果，请选择至少等于 PWM 频率十倍的截止频率设置。

直流电压值与 I²C 寄存器 WSET_VSET 设定的目标电机电压进行比较。在电压以及速度调节模式下，将采用内部电桥控制方案。PMODE 用于选择 PH/EN 模式或 PWM 模式。

当电压或速度调节模式处于活动状态时，DUTY_CTRL 必须设置为 0b。在这种情况下，电桥控制在内部进行。可以使用 IN_DUTY 寄存器对占空比进行编程。

• 如果平均输出电压低于 VSET，则内部电桥控制输出的占空比会提高。

• 如果平均输出电压高于 VSET，则内部电桥控制输出的占空比会降低。

• PWM 调节期间将启用 H 桥，以在 PWM 导通期间驱动电流流过电机绕组。电流方向取决于 EN/IN1 和 PH/IN2 极性。

• 在 PWM 关断期间，通过启用该电桥的两个低侧 FET 来实现绕组电流的再循环。

• 如果编程的输出电压 (VSET) 大于 VM 电源电压，则器件以 100% 占空比运行，并且禁用电压调节特性。在此模式下，该器件的行为类似于传统的 H 桥驱动器。