该方法利用了将 KMC 和 KMC_SCALE 与纹波速度 ω_ripple 关联的比例因子。ω_ripple 与 KMC_SCALE 成正比，但与 KMC 成反比。假设 k_d 是一个虚拟常数。可以得出：

使用下标“def”表示默认值，可以得出 KMC 和 KMC_SCALE 的默认值公式如下：

使用下标“tuned”，同样可以得出 KMC 和 KMC_SCALE 的调优值公式如下：

取上述两个公式之比，虚拟常数 k_d 约掉：

此时，已知以下内容：

1. KMC_SCALE_def = 11b (24 x 2¹³) 是寄存器映射中 KMC_SCALE 的默认值。
2. KMC_def = 163 是寄存器映射中 KMC 的默认值。
3. ω_tuned 是纹波速度的实际值，以 rad/s 为单位。有关获取该值的信息，请参阅 KMC_SCALE 调优方法 1 的步骤 1。

要求出 ω_def，请根据 KMC_SCALE 调优方法 1 的步骤 3 选择一个 W_SCALE 值。接下来，通过将 SPEED 与 W_SCALE 相乘，将使用 KMC_SCALE_def 和 KMC_def 求得的 SPEED 寄存器上的纹波速度转换为 rad/s。例如，如果 SPEED 读数为 0x04 且 W_SCALE 设置为 10b（对应于 64rad/s），则纹波速度（以 rad/s 为单位）= 4*64 = 256rad/s。

代入上述四个值并进行简化，可得到 KMC_SCALE_tuned 和 KMC_tuned 之比，这是一个常数。从四个可用值中选择 KMC_SCALE_tuned，使 KMC_tuned 在限制范围内（0 至 255）具有最高位精度。工作示例如下。