DRV824x-Q1 系列器件是有刷直流电机驱动器，工作电压范围为 4.5V 至 35V，支持广泛的输出负载电流，适用于各种类型的电机和负载。这些器件集成了一个 H 桥输出功率级，可在由 MODE 功能设置的各种控制模式下运行。这样即可驱动单个双向有刷直流电机或两个单向有刷直流电机。这些器件集成了一个电荷泵稳压器，用以支持具有 100% 占空比运行的高效高侧 N 沟道 MOSFET。这些器件由可直接连接到电池或直流电源的单一电源输入 (VM) 供电。这些器件还提供了低功耗模式，可以在系统不活动期间最大限度地减少电流消耗。

这些器件提供两种接口型号：

1. HW 型号 - 硬接线接口型号，便于器件配置。器件中可用引脚的数量有限，因此与 SPI 型号相比，该型号提供的配置和故障报告功能更少。
2. SPI 型号 - 具有菊花链功能的标准 4 线串行外设接口 (SPI)，能够灵活地配置器件并将详细的故障报告给外部控制器。可以在器件比较一节中找到 SPI 和 HW 型号的功能差异。SPI 接口提供两种器件型号选择，如下所述：
   1. SPI (S) 型号 - 数字模块的电源由 VM 电源的内部 LDO 稳压器提供。nSLEEP 引脚是一个高阻抗输入引脚。
   2. SPI (P) 型号 - 这允许通过 VDD 引脚将外部电源输入到器件的数字模块。nSLEEP 引脚被该 VDD 电源引脚取代。这样可以防止器件在 VM 欠压条件下复位（欠压）。

DRV824x 系列器件使用高侧功率 MOSFET 上的电流镜提供负载电流检测输出。IPROPI 引脚提供一个小电流，该电流与高侧 MOSFET 中的电流成比例（电流来自 OUTx 引脚）。可以使用外部电阻器 (R_IPROPI) 将该电流转换成比例电压。此外，这些器件还支持采用固定的关断时间 PWM 斩波方案以限制负载电流。可以通过 ITRIP 功能配置电流调节电平。

该器件集成了多种保护特性和诊断功能。其中包括电源电压监控器（VMOV 和 VMUV）、、关闭状态（无源）诊断 (OLP)、导通状态（有源）诊断 (OLA) - 仅限 SPI 型号、每个功率 FET 的过热保护 (OCP) 以及过热关断 (TSD)。故障情况通过 nFAULT 引脚指示。SPI 型号具有额外的通信保护功能，例如配置寄存器位和驱动器控制位的帧错误和锁定功能。