ZHCSND1A November   2020  – May 2022 DRV8434

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 Revision History
  5. 5 Pin Configuration and Functions
    1. 5.1 引脚功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 Electrical Characteristics
    6. 6.6 Indexer Timing Requirements
      1. 6.6.1 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能模块图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  Stepper Motor Driver Current Ratings
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 Full-Scale Current Rating
      2. 7.3.2  PWM Motor Drivers
      3. 7.3.3  Microstepping Indexer
      4. 7.3.4  Controlling VREF with an MCU DAC
      5. 7.3.5  电流调节
      6. 7.3.6  Decay Modes
        1. 7.3.6.1 Slow Decay for Increasing and Decreasing Current
        2. 7.3.6.2 Slow Decay for Increasing Current, Mixed Decay for Decreasing Current
        3. 7.3.6.3 上升和下降电流阶段均为混合衰减
        4. 7.3.6.4 Smart tune Dynamic Decay
        5. 7.3.6.5 智能调优纹波控制
        6. 7.3.6.6 PWM 关断时间
        7. 7.3.6.7 消隐时间
      7. 7.3.7  电荷泵
      8. 7.3.8  线性稳压器
      9. 7.3.9  Logic Level, Tri-Level and Quad-Level Pin Diagrams
        1. 7.3.9.1 nFAULT 引脚
      10. 7.3.10 保护电路
        1. 7.3.10.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.10.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.10.3 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.10.3.1 锁存关断
          2. 7.3.10.3.2 自动重试
        4. 7.3.10.4 开路负载检测 (OL)
        5. 7.3.10.5 热关断 (OTSD)
          1. 7.3.10.5.1 锁存关断
          2. 7.3.10.5.2 自动重试
        6.       Fault Condition Summary
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2.      52
      3. 7.4.2 禁用模式（nSLEEP = 1，ENABLE = 0）
      4. 7.4.3 工作模式（nSLEEP = 1，ENABLE = Hi-Z/1）
      5. 7.4.4 nSLEEP 复位脉冲
      6.      功能模式汇总
  8. 8 Application and Implementation
    1. 8.1 Application Information
    2. 8.2 Typical Application
      1. 8.2.1 Design Requirements
      2. 8.2.2 Detailed Design Procedure
        1. 8.2.2.1 Stepper Motor Speed
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
        4. 8.2.2.4 应用曲线
        5. 8.2.2.5 Thermal Application
          1. 8.2.2.5.1 Power Dissipation
          2. 8.2.2.5.2 Conduction Loss
          3. 8.2.2.5.3 Switching Loss
          4. 8.2.2.5.4 Power Dissipation Due to Quiescent Current
          5. 8.2.2.5.5 Total Power Dissipation
          6. 8.2.2.5.6 Device Junction Temperature Estimation
  9. 9 Power Supply Recommendations
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10Layout
    1. 10.1 Layout Guidelines
    2. 10.2 Layout Example
  11. 11Device and Documentation Support
    1. 11.1 Related Documentation
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 Trademarks
    5. 11.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 11.6 术语表
  12. 12Mechanical, Packaging, and Orderable Information

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5.1 引脚功能

引脚I/O类型说明
名称NO.
HTSSOPVQFN
AOUT14、53O输出绕组 A 输出。连接到步进电机绕组。
AOUT26、74O输出绕组 A 输出。连接到步进电机绕组。
PGND3、122、7—电源电源接地。连接到系统接地。
BOUT28, 95O输出绕组 B 输出。连接到步进电机绕组。
BOUT110、116O输出绕组 B 输出。连接到步进电机绕组。
CPH2823—电源电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.022µF 陶瓷电容器。
CPL2722
DIR2419I输入方向输入。逻辑电平设置步进的方向；内部下拉电阻。
ENABLE2520I输入逻辑低电平将禁用器件输出；逻辑高电平则会启用；内部上拉至 DVDD。还将决定 OCP 和 OTSD 响应的类型。
DVDD1510—电源逻辑电源电压。通过电容为 0.47μF 至 1μF、额定电压为 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
GND149—电源器件接地。连接到系统接地。
VREF1712I输入电流设定基准输入。最大值为 3.3V。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
M01813I输入微步进模式设置引脚。设置步进模式；内部下拉电阻。
M12217
DECAY02116I输入衰减模式设置引脚。设置衰减模式（请参阅Section 7.3.6部分）。
DECAY12015
STEP2318I输入步进输入。上升沿使分度器前进一步；内部下拉电阻。
VCP124—电源电荷泵输出。通过一个 X7R 0.22μF 16V 陶瓷电容器连接至 VM。
VM2、131、8—电源电源。连接到电机电源电压，并通过两个 0.01µF 陶瓷电容器（每个引脚一个）和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路到 PGND。
TOFF1914I输入设置电流斩波期间的衰减模式关断时间；四电平引脚。还将设置智能调优纹波控制模式中的纹波电流。
nFAULT1611O漏极开路故障指示。故障状态下拉低逻辑低电平；开漏输出需要外部上拉电阻。
nSLEEP2621I输入睡眠模式输入。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式；内部下拉电阻。nSLEEP 低电平脉冲将清除故障。
PAD----散热焊盘。连接到系统接地。
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