MCF8315C-Q1 有两个 12 位 DAC，在 DACOUT1 和 DACOUT2 引脚上输出等效于数字变量的模拟电压，分辨率为 12 位，最大电压为 3V。这些 DACOUT 引脚上提供的信号可用于调节速度控制器、其他驱动器配置或总线电流监控。请检查算法变量寄存器，以获取所有可用算法变量的列表。

DACOUT1 和 DACOUT2 的变量地址使用寄存器位 DACOUT1_VAR_ADDR 和 DACOUT2_VAR_ADDR 配置。这在需要实时跟踪算法变量而没有来自通信总线的任何延迟的应用中很有用。引脚 37 和 38 应配置为 DACOUT1 和 DACOUT2。

例如，如果用户想从引脚 37（RRY 封装中的引脚 29）读取 A 相电流，请将引脚 37（RRY 封装中的引脚 29）配置为 DACOUT1 并在 [DACOUT1_VAR_ADDR]（RRY 封装中的 DACOUT_VAR_ADDR）中以十六进制形式编程设定 A 相电流寄存器地址 (0x00000440)。例如，如果用户想从引脚 38 读取估算的转子角度，请将引脚 38 配置为 DACOUT2，并在 [DACOUT2_VAR_ADDR] 中以十六进制编程估算的转子角度寄存器地址 (0x00000736)。

图 9-10 展示了 DACOUT1 和 DACOUT2 的输出。DACOUT1 配置为读取 A 相电流，DACOUT2 配置为读取估计的转子角度。

图 9-10 DACOUT1 和 DACOUT2