电机控制和 I/O 信号

• BRAKE：当 BRAKE 引脚被驱动为“高电平”时，MCT8329A 进入制动状态。在该制动状态期间会实现低侧制动（请参阅低侧制动）。在进入制动状态之前，MCT8329A 会将输出速度降低至由 BRAKE_DUTY_THRESHOLD 定义的值。只要 BRAKE 被驱动为“高电平”，MCT8329A 就会保持在制动状态。可以通过使用 I²C 接口配置 BRAKE_INPUT 来覆盖制动引脚输入。

• DIR：DIR 引脚决定电机旋转的方向；在被驱动为“高电平”时，序列为 OUTA → OUTC → OUTB，在被驱动为“低电平”时，序列为 OUTA → OUTB → OUTC。可以通过使用 I²C 接口配置 DIR_INPUT 来覆盖 DIR 引脚输入。
• DRVOFF：当 DRVOFF 引脚被驱动为“高电平”时，MCT8329A 会将栅极驱动器置于下拉状态，从而关断所有外部 MOSFET。当 DRVOFF 被驱动为“低电平”时，MCT8329A 会返回至正常运行状态，就像重新启动电机一样。DRVOFF 不会使器件进入睡眠或待机模式；数字内核仍在运行。进入和退出睡眠或待机状态由 SPEED/WAKE 引脚进行控制。
• SPEED/WAKE：SPEED/WAKE 引脚用于控制电机速度（或者功率或电压）和从睡眠模式唤醒 MCT8329A。SPEED/WAKE 引脚可配置为接受 PWM、频率或模拟控制输入信号。该引脚用于进入和退出睡眠和待机模式（请参阅表 7-3）。
• DACOUT/SOx/SPEED_ANA：DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚提供多路复用功能，该引脚可配置为 DACOUT 输出引脚、电流检测放大器输出引脚或速度（或者功率或开环电压）控制模拟输入引脚。在引脚 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 配置为 DACOUT 的情况下，器件允许监视算法变量、速度等（请参阅节 7.5.2）。在引脚 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 配置为 SOx 的情况下，器件允许监视集成电流检测放大器输出 (V_SOx)。在引脚 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 配置为 SPEED_ANA 的情况下，用户可以通过 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引脚为速度或功率或电压提供模拟控制输入，在这种情况下，SPEED/WAKE 引脚可用作独立的速度或待机控制输入引脚。可以通过 EEPROM 寄存器位 DAC_SOX_ANA_CONFIG 来配置引脚功能。
• EXT_CLK：EXT_CLK 引脚可用于提供外部时钟基准，在这种情况下，内部时钟使用外部时钟进行校准。
• FG：FG 引脚提供与电机速度成正比的脉冲（请参阅节 7.3.19）。
• nFAULT：nFAULT 引脚提供器件或电机运行中的故障状态。