TMCS1133 中加入了内置自诊断功能，以便在运行条件使电流传感器测量无效时发出警告。受监控的两个关键条件是传感器温度和灵敏度。

热警报

如安全工作区 一节所述，高水平的输入电流会在 TMCS1133 内部产生过多的热量。高输入电流，加上环境温度和印刷电路板热设计的升高，会导致 TMCS1133 过热，并因超过允许的最大结温而损坏。当内部温度接近允许的最高结温时，会发生热警报。

传感器警报

除了温度之外，还会在 TMCS1133 内部不断地监控传感器灵敏度和偏移量。如果霍尔传感器灵敏度或偏移量超出工厂设置的限制范围（这种情况不太可能发生），则会出现传感器警报。

低电平有效 ALERT 输出信号可用于辨别 TMCS1133 处于四个诊断状态中的哪一个状态。如图 8-8 所示，8kHz PWM 输出信号的占空比指示过热运行条件警告和传感器运行条件警告哪一个存在、两者都不存在或者两者都存在。