NESA006 April 2022 TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1 , TCAN1473-Q1
訊號改善是新增至 CAN-FD 收發器的額外功能，可透過將訊號振鈴最小化，提升複雜星狀拓樸能夠達到的最大數據速率。CAN SIC 收發器需要符合或超越國際標準化組織 (ISO) 11898-2:2016 高速 CAN 實體層標準的規格，以及 CAN-in-Automation (CiA) 601-4 訊號改善規格。
圖 1-1 所示為一般 CAN-FD 收發器，其 CAN 匯流排訊號會在超過 900 mV (CAN 接收器的顯性閾值) 與低於 500 mV (CAN 接收器的隱性閾值) 時發生振鈴，導致產生接收數據 (RXD) 突波。而在參照 CiA 601-4 之下，圖 1-2 則顯示了 CAN SIC 功能接收器如何使匯流排訊號振鈴衰減，進而產生正確的 RXD 訊號。
就電子參數而言，相較於一般 CAN-FD 收發器，符合 CiA 601-4 的 CAN SIC 收發器具有更緊密的位元定時對稱和迴路延遲規格，如表 1-1 所示。將傳輸路徑和接收路徑的延遲分離，可協助系統設計人員在具有其它訊號鏈元件的情況下，明確地計算網路傳播延遲。需要注意的一點是 CiA 601-4 所規定的定時與數據速率無關，且以 2-Mbps 與 5-Mbps 運作時都適用。
| CiA 601-4 規格 | ISO 11898-2:2016 規格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 參數 | 記號 | 最小 [ns] |
最大 [ns] |
最小 [ns] |
最大 [ns] |
| 訊號改善時間，以 TX 為基準 | tSIC_TX_base | 不適用 | 530 | 不適用 | |
| 傳輸的位元寬度變化 | ΔtBit(Bus) | -10 | 10 | 2 Mbps 為 –65 | 2 Mbps 為 30 |
| 5 Mbps 為 –45 | 5 Mbps 為 10 | ||||
| 接收的位元寬度 | ΔtBit(RxD) | -30 | 20 | 2 Mbps 為 –100 | 2 Mbps 為 50 |
| 5 Mbps 為 –80 | 5 Mbps 為 20 | ||||
| 接收器定時對稱 | ΔtREC | -20 | 15 | 2 Mbps 為 –65 | 2 Mbps 為 40 |
| 5 Mbps 為 –45 | 5 Mbps 為 15 | ||||
| 發射器數據 (TXD) 至匯流排顯性的傳播延遲 | tprop(TxD-busdom) | 80 | 在最高 255 ns 時，只有指定迴圈延遲 (TXD 至匯流排至 RXD) | ||
| TXD 至匯流排隱性的傳播延遲 | tprop(TxD-busrec) | 80 | |||
| 匯流排至 RXD 顯性的傳播延遲 | tprop(busdom-RxD) | 110 | |||
| 匯流排至 RXD 隱性的傳播延遲 | tprop(busrec-RxD) | 110 | |||