ZHCAAG0B June 2014 – June 2021 DRV8300 , DRV8301 , DRV8301-Q1 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8312 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8332 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R
4 转子
转子由永磁体制成，包含 2 到 8 个极对，具有交替的北 (N) 极和南 (S) 极
图 4-1 BLDC 电机机械结构与有刷直流电机不同，BLDC 电机可通过电子方式进行控制。若要使 BLDC 电机转动，必须以特殊顺序给定子绕组通电。必须知道转子位置，以便了解接下来将给哪一个绕组通电。转子位置使用嵌入定子中的霍尔效应传感器进行感应。也可采用无传感器方法。
大多数 BLDC 电机在电机非驱动端的定子中嵌入了三个霍尔传感器。每当转子磁极经过霍尔传感器附近时，它们就会产生高电平或低电平信号，表明 N 极或 S 极正在经过传感器附近。根据这些霍尔传感器信号的组合，可确定准确的换向顺序。
无传感器应用正变得越来越流行，因为它简化了电机结构和接线。虽然需要更高级的软件，但可轻松实现。
由于电动自行车的日益普及，专为电动自行车应用设计的电机现已上市。这些电机在如何安装到自行车上以及如何向它们施加动力方面有很大差异。如上所述，可提供带传感器和无传感器两种类型。
以下动力总成和电机类型在当今市场上屡见不鲜，具体示例如下：
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皮带驱动传输
一个专门设计的电机安装在车架的低处，并通过皮带驱动后轮
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直接驱动（直列式链驱动）
这种方法使电机与自行车主链条（即，骑手在蹬车时使用的链条）协同工作。电机的传动装置因制造商而异。
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带专用链传动装置的框架式电机
另一种常见的方法是将电机安装到自行车车架上靠近后轮轮毂的位置，通常在一侧。电机自带小链条，可驱动后轮上的行星齿轮。这种专用链条与主自行车链条（用于与自行车踏板搭配使用）是分开的。传动装置对于制造商或售后电机转换套件来说仍然是特定的。
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轮装盘式电机
这是博饼 或碟式 电机，有时甚至被称为飞盘电机，被安装在一个或两个轮子上。这些电机可安装在两个轮子上，使骑手可用的动力翻倍。但是，这些电机会增加车轮的重量和离心力。
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轮毂电机
理想情况下，轮毂电机 是指取代车轮轮毂的电机。有时这可以是平盘电机，有时并非盘式电机。在任何一种情况下，电机都是轮毂，而不是安装在它旁边或附近。
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基于摩擦的轴
这种类型的电力驱动将电机安装在非常靠近一个车轮的位置。轴从电机延伸出来，且这个旋转轴通过与它直接接触旋转来驱动车轮。电机不与链条交互。鲜少支持电机的多个齿轮。
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齿轮传输式轴驱动
这种电驱动就像由轴驱动的摩托车。自行车没有链条。电机和踏板向一个密封且受保护的轴提供动力，该轴在前后都具有锥齿轮。支持多个齿轮（速度）。
表 4-1 总结了之前描述的传动系类型。
表 4-1 传动系类型
| 动力总成类型 | 优势 | 劣势 |
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| 皮带驱动传输 |
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不使用电机时可能会降低踏板的性能 |
| 直接驱动（传统直列式链） |
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| 带专用链的框架式电机 |
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| 轮装盘式电机（博饼式电机） |
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| 轮毂电机（非盘式） |
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| 基于摩擦的轴驱动 |
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| 齿轮传输式轴驱动 |
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更换轮胎和重新安装车轮可能比其他方法要求更高 |
根据表 4-1 中所列的信息，选择了具有以下具体性能的 500W 后轮毂电机：
- 型号：HBS36R
- 后轮毂电机电压：36V（无刷）
- 功率：500W
- 重量：5Kg