10 哪些因素决定了 CAN 网络中的最大通信距离？

影响 CAN 网络中的最大通信距离的因素有几项：

1. I*R 电缆压降，这是由于直流电阻会在信号到达最远接收器时衰减该信号。最远接收器的最小可能显性信号需要大于 900mV（基于接收器阈值）才能被识别为有效显性信号。
2. 随着电缆长度的增加，CAN 总线上的容性负载增加，这会影响显性到隐性边缘转换时间，而后者又与可能的最小位周期（例如，最大数据速率）相关。
3. 如节 8 所示，在仲裁期间，来自发送器的位需要到达最远的接收器。因此，最大通信距离与最终应用所需的最大数据速率的倒数密切相关。超过 100 米的总线长度的保守经验法则源自信令速率（以 Mbps 为单位）和总线长度（以米为单位）的乘积，该乘积应小于或等于 50。信令速率（Mbps） x 总线长度（米） <= 50