开尔文连接法使用涉及载流路径或参考点的精密电势接触点，旨在减少或消除接触电阻。相反，想象一下 PCB 上的两条布线具有同一个电气节点。一条布线用于承载电流，另一条布线仅用于感测电压。在某种程度上，使用数字万用表 (DMM) 来感测元件两端的电压与使用开尔文连接法的原理相同。

当通过外部电机驱动器系统感测电流时，经常使用这种类型的连接。主电机电流流经电阻路径，开尔文连接被路由到 CSA 的输入端（SPx 和 SNx 引脚）。

有关开尔文连接的完整视频培训，请参阅 TI 精密实验室 – 电流感测放大器 演示文稿。 分流电阻器布局 演示文稿。

总结：

• 确保有一个初级电流路径和初级感测路径
• 尽量缩短感测电阻和 IC 感测引脚之间的长度
• 尽量保持感测路径的长度和厚度相同，以最大限度地减小信号之间的误差。这里可以采用差分路由。
• 遵循所用分流电阻器的着陆垫提供的所有建议