3 SIC 如何减少总线振铃

CAN 总线在正常运行期间有两种逻辑状态：隐性和显性，如图 3-1 所示。

当以差分方式驱动总线时，总线为显性状态，对应于 TXD 和 RXD 引脚上的逻辑低电平。当总线通过接收器内部的高阻值输入电阻器 (R_IN) 偏置为 V_CC/2 时，总线为隐性状态，对应于 TXD 和 RXD 引脚上的逻辑高电平。在仲裁期间，显性状态会覆盖隐性状态。CAN 总线上的隐性到显性信号边沿通常是干净的，因为它由发送器强力驱动。CAN 收发器在显性阶段的差分发送器输出阻抗约为 50Ω，与网络特征阻抗紧密匹配。对于常规 CAN-FD 收发器，当驱动器差分输出阻抗突然变为约 60 kΩ，且反射回来的信号遇到阻抗不匹配而导致振铃时，会出现显性到隐性边沿。

基于发送器的 SIC 检测到 TXD 上出现显性到隐性边沿时，会在驱动器输出上激活振铃抑制电路。CAN 驱动器继续强力驱动总线呈现隐性，直至 t_{SIC_TX_base}，以便减少反射，并且采样点处的隐性位很干净。在这一主动隐性阶段，发送器输出阻抗较低（约为 100Ω）。反射的信号没有出现巨大的阻抗不匹配，因此振铃会大大减弱。在该阶段结束并且器件进入被动隐性阶段之后，驱动器输出阻抗上升至约 60 kΩ。图 3-2 显示了这一现象。

在强力驱动总线的主动隐性阶段，一个重要因素是它至多只能持续 530 ns(t_{SIC_TX_base}，如表 1-1 所列）。CAN-FD 协议的数据阶段至多只能持续 200 ns（如果以 5 Mbps 的速率运行），因此，这种振铃抑制将在整个隐性位持续时间内处于活动状态，从而产生正确的 CAN 总线和 RXD 信号。然而，在仲裁阶段（对于 1 Mbps 运行，最快的位持续时间为 1 µs，多个发送器可以同时发送，显性位必须覆盖隐性位），振铃抑制的持续时间可能会对总体网络长度和仲裁速度造成一些限制。更多详细信息，请参阅 CiA 601-4 规格。