4 绝对旋转位置

对于这种应用，同样的线性排列也可以转换为旋转测量。例如，现在考虑一个由 N52 材料制成的半径为 1/32”、厚度为 ¼” 的圆柱形磁体。放置磁体时使磁体和传感器之间有大约 2mm 的间隙。磁体会在距离中心 20mm 处围绕 z 轴旋转。同样，所选传感器是灵敏度为 60mV/mT 的 DRV5055A1。

图 4-1 DRV5055 圆形阵列

在这种情况下，我们发现在传感器之间留出大约 16° 的间距可提供连续的梯度输出。使用这种格式的六个传感器，我们能够准确监控大约 99°（10° 到 109°）的间距。

图 4-2 DRV5055 圆形阵列输出

通过以这种方式实现线性霍尔传感器阵列，我们现在能够沿着圆周跟踪运动。通常情况下，角度计算可以通过安装在旋转圆柱形磁体附近的 2 个传感器来完成。旋转阵列配置在磁体放置方面提供了灵活性，并且在无法将磁体或传感器放置在旋转轴上或旋转轴附近的情况下很有用。