DFU 引导可用于将映像传输至 TDA4 板以进行引导，直至进入 u-boot。请参考以下说明，以使用 DFU 引导进入 u-boot 提示符。

1. 将引导模式更改为 DFU 引导模式并接通电源。有关引导开关设置，请参阅Topic Link Label3.1。
2. 在主机 PC 上，运行以下命令：

   HOST $ sudo dfu-util -l
   HOST $ sudo dfu-util -R -a bootloader -D <PATH_TO_BIN>/tiboot3.bin
   HOST $ sudo dfu-util -R -a sysfw.itb -D <PATH_TO_BIN>/sysfw.itb
   HOST $ sudo dfu-util -R -a tispl.bin -D <PATH_TO_BIN>/tispl.bin
   HOST $ sudo dfu-util -R -a u-boot.img -D <PATH_TO_BIN>/u-boot.img
    
   # At this point, the u-boot will start executing.Halt at the u-boot prompt (u-boot logs will appear on the MAIN UART 1st instance)
   

3. 此时，u-boot 将启动，用户可以按任意键停止。