2 磁体选择

设计使用磁性输入（霍尔效应、AMR、GMR、TMR）进行角度测量时，用作输入源的磁体在开始时非常重要。根据传感器的方向灵敏度，务必确保磁场输入足以保证传感器正常工作。

简要考虑 TMAG5170、TMAG5173-Q1、TMAG5273 或 TMAG5170D-Q1。这些器件是线性三维（3D）霍尔效应传感器。TMAG5170 和 TMAG5170D-Q1 使用 SPI，而 TMAG5273 和 TMAG5173-Q1 使用 I2C 进行通信。考虑到所有这三个轴的灵敏度，任意一个传感器的放置都非常灵活。

图 2-1 传感器放置选项