ZHCABI6 April   2022 AM67 , AM67A , AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , DRA821U , DRA821U-Q1 , DRA829J , DRA829J-Q1 , DRA829V , DRA829V-Q1 , TDA4AEN-Q1 , TDA4AH-Q1 , TDA4AL-Q1 , TDA4AP-Q1 , TDA4VE-Q1 , TDA4VEN-Q1 , TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1 , TDA4VP-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2双 TDA4 系统
    1. 2.1 双 TDA4x SoC 系统图
    2. 2.2 系统注意事项和 BOM 优化
  5. 3摄像头连接
    1. 3.1 将前置摄像头输入复制到两个 TDA4x SoC
    2. 3.2 仅将前置摄像头连接到一个 TDA4x
  6. 4引导顺序解决方案
    1. 4.1 基于双闪存的引导解决方案
    2. 4.2 基于单闪存的引导解决方案
  7. 5基于 PCIe 的多 SoC 演示
  8. 6参考文献

引言

Jacinto TDA4x 处理器系列是一个包含软件兼容米6体育平台手机版_好二三四的可扩展平台。根据系统要求,TDA4x SoC 系列提供不同性能、功率和特性集的不同米6体育平台手机版_好二三四,以供客户选择。当前,TDA4VM 已量产,详情可参见 TDA4VM 米6体育平台手机版_好二三四页面 [1]。表 1-1 显示 TDA4VM 的典型 IP 配置。有关更多信息,请参阅 DRA829/TDA4VM 技术参考手册 [2]。

表 1-1 TDA4VM 典型配置
处理器/加速器 接口
TDA4VM IP Arm Arm-R5F DSP GPU MMA DDR 捕捉 PCIe 以太网
特性 2xA72
(~25K DMIPS)
3x 双 R5F
(3x ~12KDMIPS)
1xC7x+
2xC66x
GE8430
(100 GFLOPs)
1xMMAv1 8TOPs 1x32b@4266Mhz 2x CSI-Rx (4L) PCIe 第 3 代:4x 2DL 8p 交换机 +
1x RGMII (MCU)

以下情况中可能需要双 TDA4x 级联解决方案:

  • 性能要求
    • MPU 上运行的一般处理、深度学习和客户应用的性能要求对于单个 SoC 来说可能过高。
  • 功能安全
    • 为满足功能安全要求,可能需要第二个 TDA4x SoC 作为冗余 SoC,在主 TDA4x 器件异常时成为备用系统。
  • 功率和散热考虑
    • 双 SoC 解决方案改善了功率和热分布,系统负荷可以在 SoC 间分配,以更好地管理功率和热量。
  • IO 接口
    • 在高度集成的系统解决方案中,单个 SoC 可能无法提供足够的外设接口,包括摄像头、PCIe、以太网、CAN、LIN 接口。为满足系统接口要求,可能需要双 SoC 解决方案。

所有 Jacinto TDA4VM SoC 都配置有以太网和 PCIe 接口。这意味着,所有 TDA4x 系列处理器都可以通过以太网和 PCIe 互连,以实现双 SoC 系统要求。后面部分将讨论此类解决方案的系统考虑事项。