此解决方案将前置摄像头和侧视摄像头连接到 TDA4-A，并将中间结果传输给 TDA4-B 进一步处理。然后在 TDA4-B 中实现多结果融合，并输出最终结果，如图 3-2 所示。

此场景与前一场景的不同之处在于，TDA4-A 的结果通过 PCIe TX 节点传输。深度学习推理中间结果由 TDA4-B 节点中的 PCIe RX 节点接收，这些结果作为源数据交给 TDA4-B 进一步处理。环视摄像头结果与深度学习结果一起被输入到融合节点。最终结果从 TDA4-B 输出。