Linux 内核提供了 spidev_test 工具。我们只需要编译并使用它。请按照此处的指示操作：

cd ti-processor-sdk-linux-automotive-j7-evm-*/board-support/linux-*/tools/spi
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
cp spidev_test /media/$user/rootfs/home/root

以上内容应在 tools/spi 文件夹中编译 spidev_test 二进制文件，并将其复制到目标文件系统的 rootfs。

TDA4VM Linux 命令提示符上的基本测试：

cd /home/root
./spidev_test -v -D /dev/spidev6.0 -p "HELLOWORLD"

输出：

spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
TX | 48 45 4C 4C 4F 57 4F 52 4C 44 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ |HELLOWORLD|
RX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ |..........|

由于没有从器件，对于 RX 我们总是看到 0xFF。