ZHCABM0A February   2019  – April 2022 DRV8242-Q1 , DRV8243-Q1 , DRV8244-Q1 , DRV8245-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8702-Q1 , DRV8702D-Q1 , DRV8703-Q1 , DRV8703D-Q1 , DRV8803 , DRV8804 , DRV8805 , DRV8806 , DRV8860 , DRV8873 , DRV8873-Q1 , DRV8874 , DRV8874-Q1 , DRV8876 , DRV8876-Q1 , DRV8935 , DRV8955

 

  1.   螺线管基础知识与电机驱动器驱动
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 螺线管类型
  4. 2螺线管驱动拓扑
    1. 2.1 低侧和高侧配置
    2. 2.2 半桥和 H 桥驱动器配置
  5. 3驱动螺线管负载的基础知识
    1. 3.1 电流控制
    2. 3.2 快速放电电路
      1. 3.2.1 续流和钳位
      2. 3.2.2 无源电压钳位
  6. 4用于螺线管驱动的 DRV 电机驱动器特性
    1. 4.1 电流检测和调节解决方案
    2. 4.2 独立的低侧/高侧驱动
    3. 4.3 半桥驱动
    4. 4.4 集成式及栅极驱动器 H 桥
  7. 5总结
  8. 6修订历史记录

半桥和 H 桥驱动器配置

半桥驱动器使用两个 MOSFET 来控制通过螺线管的电流;其中一个 MOSFET 用于正向驱动螺线管,另一个用于电流再循环。

H 桥驱动器使用四个 MOSFET(或通过一个一个负载连接的两个半桥)来控制通过螺线管的电流。使用四个 MOSFET,可以实现双向电流控制。这使得 H 桥驱动器成为单线圈和闭锁或双线圈继电器的良好选择。

图 2-4图 2-5 中可以看到 H 桥和半桥配置。

GUID-ED291D75-C923-4C3A-8544-0E1D630F4BA9-low.gif图 2-4 H 桥驱动和再循环电流路径
GUID-494C6DA0-E60C-46CD-86C1-681CA835B2E7-low.gif图 2-5 半桥驱动和再循环电流路径

虽然半桥只能启用慢速衰减,但半桥集成了续流二极管,这通常是一个外部元件,因此进一步减小了解决方案尺寸。此外,使用半桥还可以灵活驱动高侧或低侧负载。

H 桥驱动器可以通过使用高侧或低侧 MOSFET 再循环电流来同时实现慢速衰减和快速衰减(滑行)。图 2-6 显示了如何使用 H 桥来驱动具有高侧再循环的传统螺线管。

GUID-52C776F2-8D44-4A72-918B-FA4BA4427FA8-low.gif图 2-6 用于驱动螺线管的 H 桥配置

H 桥还可以作为一个有效的快速放电电路使用。可以通过关断 MOSFET 并允许电流经过体二极管来实现快速衰减。这使得螺线管电流的反向电压等于 VM 加上两个体二极管的正向电压。图 2-7 显示了使用 H 桥时的快速衰减电流流动。

GUID-FD726CF6-4B57-4E5A-9B9C-9618FCB01A4B-low.gif图 2-7 H 桥快速衰减

如果需要快速衰减和改进的系统热性能,H 桥配置可能是合适的选择。