ZHCABM0A February   2019  – April 2022 DRV8242-Q1 , DRV8243-Q1 , DRV8244-Q1 , DRV8245-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8702-Q1 , DRV8702D-Q1 , DRV8703-Q1 , DRV8703D-Q1 , DRV8803 , DRV8804 , DRV8805 , DRV8806 , DRV8860 , DRV8873 , DRV8873-Q1 , DRV8874 , DRV8874-Q1 , DRV8876 , DRV8876-Q1 , DRV8935 , DRV8955

 

  1.   螺线管基础知识与电机驱动器驱动
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 螺线管类型
  4. 2螺线管驱动拓扑
    1. 2.1 低侧和高侧配置
    2. 2.2 半桥和 H 桥驱动器配置
  5. 3驱动螺线管负载的基础知识
    1. 3.1 电流控制
    2. 3.2 快速放电电路
      1. 3.2.1 续流和钳位
      2. 3.2.2 无源电压钳位
  6. 4用于螺线管驱动的 DRV 电机驱动器特性
    1. 4.1 电流检测和调节解决方案
    2. 4.2 独立的低侧/高侧驱动
    3. 4.3 半桥驱动
    4. 4.4 集成式及栅极驱动器 H 桥
  7. 5总结
  8. 6修订历史记录

集成式及栅极驱动器 H 桥

TI 电机驱动器还可以支持 H 桥驱动以及集成式栅极驱动器或栅极驱动解决方案。一些驱动器(如 DRV8714-Q1 和 DRV8718-Q1 栅极驱动器)具有 H 桥控制模式,可以驱动两到四个 H 桥。如果不需要 PWM 控制,甚至可以通过 SPI 控制寄存器直接控制两个 H 桥栅极驱动器。在此模式下,可在 SPI 寄存器中配置有源续流再循环路径(低侧或高侧)。

GUID-51BB8BA7-815E-47B5-A9F2-0C8E7F359982-low.gif图 4-9 H 桥控制示例

对于空间受限的螺线管应用,可以将 DRV8243-Q1 集成式 H 桥驱动器配置为单 H 桥驱动器,或两个独立的半桥驱动器。此器件还可以通过 SPI 特定寄存器位控制桥。此外,用户可以在每个外部输入与其等效的寄存器位的 与/或逻辑组合之间进行配置。例如,对于某些配置位,可以将引脚输入与 SPI_IN 寄存器位进行与运算。

DRV8243-Q1 器件是器件系列的一部分,具备引脚对引脚兼容性、可调整的 RDSON 以支持不同的负载),还包括 DRV814x-Q1 集成式半桥驱动器(其 RDSON 是 DRV824x-Q1 器件的一半)。

DRV887x-Q1 集成式 H 桥驱动器系列(其中包括 DRV8873-Q1)包含支持高达 10A 的 H 桥。